[发明专利]无刷直流电机换相转矩脉动抑制的装置及方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机换相转矩脉动抑制装置，其特征在于，包括：主电路单元(101)、功率开关单元(102)、逆变器单元(103)、无刷直流电机单元(104)及控制单元(105)；

其中，所述功率开关单元(102)电连接所述主电路单元(101)；所述逆变器单元(103)分别电连接所述主电路单元(101)和所述功率开关单元(102)；所述无刷直流电机单元(104)电连接所述逆变器单元(103)；所述控制单元(105)分别电连接所述主电路单元(101)、所述功率开关单元(102)、所述逆变器单元(103)及所述无刷直流电机单元(104)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主电路单元(101)包括：电源(V_dc)和DC-DC变换器，其中，所述电源(V_dc)电连接所述DC-DC变换器的输入端；所述DC-DC变换器的输出端电连接所述功率开关单元(102)。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述功率开关单元(102)包括第一功率开关(S1)和第二功率开关(S2)；其中，所述第一功率开关(S1)的源极电连接所述主电路单元(101)；所述第一功率开关(S1)的漏极电连接所述逆变器单元(103)；所述第二功率开关(S2)的源极电连接所述主电路单元(101)；所述第二功率开关(S2)的漏极电连接所述逆变器单元(103)。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述逆变器单元(103)为三相逆变器；包括：第一功率管(T1)、第二功率管(T2)、第三功率管(T3)、第四功率管(T4)、第五功率管(T5)、第六功率管(T6)、第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、第三二极管(D3)、第四二极管(D4)、第五二极管(D5)及第六二极管(D6)；

其中，所述第一功率管(T1)与所述第二功率管(T2)串接于所述逆变器单元(103)的输入端与接地端；所述第三功率管(T3)与所述第四功率管(T4)串接于所述逆变器单元(103)的输入端与接地端；所述第五功率管(T5)与所述第六功率管(T6)串接于所述逆变器单元(103)的输入端与接地端；所述逆变器单元(103)的第一输出端、第二输出端、第三输出端分别电连接无刷直流电机单元(104)。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元(105)包括控制芯片、DC-DC控制电路、DC-DC驱动电路、功率开关驱动电路及逆变器驱动电路；其中，

所述控制芯片分别电连接所述DC-DC控制电路、所述功率开关驱动电路、所述逆变器驱动电路、所述无刷直流电机单元(104)、以及所述逆变器单元(103)和所述无刷直流电机单元(104)串接形成的节点；所述DC-DC驱动电路与所述主电路单元(101)电连接，所述DC-DC控制电路分别电连接所述DC-DC驱动电路、所述主电路单元(101)和所述功率开关单元(102)；所述功率开关驱动电路电连接所述功率开关单元(102)；所述逆变器驱动电路电连接所述逆变器单元(103)。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元(105)用于控制所述功率开关单元(102)的切换信号、所述主电路单元(101)的工作信号及所述逆变器单元(103)的换相信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元(105)用于控制所述功率开关单元(102)的切换信号包括：

在非换相期时，所述控制单元(105)向所述第一功率开关(S1)和所述第二功率开关(S2)输出控制信号，控制所述第一功率开关(S1)导通，所述第二功率开关(S2)关断，由所述主电路单元(101)的第一路输出向所述无刷直流电机单元(104)供电；

在换相开始时，所述控制单元(105)向所述第一功率开关(S1)和所述第二功率开关(S2)输出控制信号，控制所述第一功率开关(S1)关断，所述第二功率开关(S2)导通。