[发明专利]用于操作机电调整装置的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及分别根据权利要求1和权利要求5的前序部分所述的用于操作机电调整装置的装置和方法。

背景技术

常规的机电调整驱动器必须以机械方式设计以便防止机械卡阻 (mechanical jamming)，一旦调整驱动器到达机械端位止动装置 (mechanical end stop)并且电力驱动器关闭，就使得电力驱动器可以随后往相反方向移动，从而离开止动位置而没有任何问题。由彼此紧压的移动部件和粘着摩擦所造成的刚性或不可移动的状态被描述为机电调整驱动器的机械卡阻。如果这些应力和粘着摩擦的大小超过电力驱动器的驱动输出，则不再可能将电力驱动器从机械端位止动装置移开。

DE 20 2006 002 525 U1描述了用于调整装置的卡阻保护机构，特别是机动车辆的座椅调整装置的卡阻保护机构，所述卡阻保护机构具有电动驱动器和控制单元，所述控制单元采用为了监测至少以下运动类别的卡阻事件的方式来实施：a)调整装置是刚性的；b)对象被卡阻；c)调整装置与端位止动装置发生接触；以及d)识别到突然的反作用，其中判定标准源自电动驱动器的可确定的特性变量，并且该判定标准用于将调整装置的现行状态分配到运动分类的其中之一。

发明内容

本发明的目的在于提供关于现有技术进行改进的装置并且提供用于操作机电调整装置的改进的方法。

就用于操作机电调整装置的装置和方法而言，借助于权利要求1和权利要求5中分别公开的特征来达到所述目的。

本发明的有利的进一步改进是从属权利要求的主题内容。

对于用于操作具有电动驱动装置的机电调整装置的装置，其中控制单元被提供用于以开环和/或闭环的方式控制电动驱动装置，根据本发明，一旦调整装置到达机械端位止动装置，通过控制单元可以使电动驱动装置的旋转方向在预定的时间段内或者在预定的行进距离内自动反向。结果，调整装置从机械端位止动装置的区域内移动离开，并且停止在不受机械应力的状态。因此，可以可靠地防止机电调整装置发生机械卡阻，并且更容易在稍后启动电动驱动装置。

控制单元方便地包括用于确定电动驱动装置已经进入停止状态的模块。结果，可以可靠地确定电动驱动装置已经进入停止状态。

在有利的实施例中，用于测量电机电流的电流传感器被提供作为用于确定电动驱动装置已经进入停止状态的模块。如果检测到已经超过发动机电流的预定阈值，则确定电动驱动装置已经进入停止状态并且将信息传送到控制单元。这种类型的电机电流测量使得可以在没有额外的传感器技术的情况下确定电动驱动装置已经进入停止状态。

在另一个有利的实施例中，包括固定到定子的霍尔传感器的传感器布置和固定到转子的发送器轮作为用于确定电动驱动装置已经进入停止状态的模块而被布置在电动驱动装置上。没有传感器布置的传感器信号被确定为指示电动驱动装置已经进入停止状态。这种类型的传感器布置使得除了可以可靠地确定电动驱动装置已经进入停止状态之外，还可以确定机电调整装置的行进距离。

在另一个有利的实施例中，利用反向极性的电压为电动驱动装置供电以使旋转方向反向或者使旋转场反向。以这种方式，使得可以执行被实施为包括刷的直流电机的电动驱动装置的旋转方向的简单并且快速的反向。

在一个有利的实施例中，通过行程传感器来确定电动驱动装置的预定行进距离。

在一个特别优选的实施例中，在电动驱动装置的操作过程中，通过控制装置以预定的时间间隔来监测或确定电动驱动装置已经进入停止状态。以这种方式，在确定电动驱动装置已经进入停止状态的情况下，可以发起旋转方向的立即反向。机电调整装置的各个部件相对于彼此移动，并且受影响的滑动区域处于滑动摩擦状态。因此，可靠地防止了机械端位止动装置的区域中的机械卡阻事件，因为这种类型的机械卡阻事件仅发生在电动驱动装置进入停止状态并且产生粘着摩擦的情况下。

附图说明

参考示意性的附图来对本发明进行进一步的解释说明。

在附图中：

图1示意性地示出了用于操作具有电动驱动装置和控制单元的机电调整装置的装置的方框图。

具体实施方式

图1示意性地示出了用于操作机电调整装置2的装置1的方框图。装置1包括控制单元3。

机电调整装置2被实施为常规的机电调整装置，并且机电调整装置2包括电动驱动装置4和机械致动组件(mechanical actuating assembly)5，电动驱动装置4与机械致动组件5机械耦合并且优选地被共同布置在外壳(未更详细地示出)中，并且以这种方式形成能够易于组装的结构单元。