[发明专利]充电基座及机器人

权利要求书

1.一种充电基座，其特征在于，所述充电基座包括：

充电基座本体；

依次耦接的充电接触片、充电开关电路和感应电路，所述充电开关电路还耦接电源；

所述感应电路用于在感应到外部设备时，触发所述充电开关电路导通，所述电源输出充电电压至所述充电接触片；在未感应到所述外部设备时，所述充电开关电路断开，所述电源不输出充电电压至所述充电接触片；其中，所述感应电路包括第一电阻、第一电容以及霍尔传感器，所述第一电阻的第一端连接第一供电电源，所述第一电阻的第二端连接所述霍尔传感器的第一端，所述第一电容的第一端连接所述第一供电电源，所述第一电容的第二端与所述霍尔传感器的第三端接地，所述霍尔传感器的第二端连接所述充电开关电路。

2.根据权利要求1所述的充电基座，其特征在于，

所述充电开关电路进一步包括开关控制电路以及输出电路；

其中，所述开关控制电路的第一端连接所述感应电路，所述开关控制电路的第二端连接所述输出电路的第一端，所述输出电路的第二端连接所述电源，所述输出电路的第三端连接所述充电接触片；

当所述感应电路感应到所述外部设备时，所述开关控制电路控制所述输出电路导通，所述电源输出充电电压至所述充电接触片。

3.根据权利要求2所述的充电基座，其特征在于，

所述开关控制电路包括第一开关控制电路及第二开关控制电路；

所述第一开关控制电路包括：第二电阻、第三电阻及第一晶体管；

其中，所述第二电阻及所述第三电阻的第一端连接所述感应电路，所述第二电阻的第二端连接第二供电电源，所述第三电阻的第二端连接所述第一晶体管的栅极，所述第一晶体管的源极连接所述第二供电电源，所述第一晶体管的漏极连接所述第二开关控制电路；

所述第二开关控制电路包括：第四电阻、第二晶体管以及第五电阻；

其中，所述第四电阻的第一端及所述第二晶体管的源极接地，所述第四电阻的第二端及所述第二晶体管的栅极连接所述第一晶体管的漏极，所述第二晶体管的漏极连接所述第五电阻的第一端，所述第五电阻的第二端连接所述输出电路。

4.根据权利要求3所述的充电基座，其特征在于，

所述输出电路包括第二电容、第六电阻及第三晶体管；

其中，所述第二电容的第一端、所述第六电阻的第一端以及所述第三晶体管的栅极连接所述第五电阻的第二端，所述第二电容的第二端、所述第六电阻的第二端以及所述第三晶体管的源极连接所述电源，所述第三晶体管的漏极连接所述充电接触片。

5.根据权利要求4所述的充电基座，其特征在于，

所述第一晶体管、所述第二晶体管及所述第三晶体管均为场效应管。

6.根据权利要求5所述的充电基座，其特征在于，

所述第一晶体管、所述第三晶体管为P沟道场效应管，所述第二晶体管为N沟道场效应管。

7.根据权利要求1所述的充电基座，其特征在于，

所述充电接触片设置于所述充电基座本体上。

8.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人本体、磁性元件以及充电电路；

其中，所述磁性元件及所述充电电路设置于所述机器人本体上，所述磁性元件用于与如权利要求1-7中任一项所述的充电基座进行感应，以使得所述充电电路进行充电。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述充电电路包括正导电轮及负导电轮。