[发明专利]一种机械零件自动夹持送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及生产机械技术领域，具体为一种机械零件自动夹持送料装置。

背景技术

在现有技术中，LED封装设备(SMD)包括送料系统、落料系统、夹持系统和检测机构，自动送料夹持装置是其中重要的组成单元。其中现有的送料系统、落料系统和夹持系统大多由人工操作，通过人工更换夹持少批量物料的夹具送料和落料，并且在送料和落料中对物料无法起到足够的保护措施，造成生产效率低下、加工精度不高、物料单一、损坏物料几率大和操作人员技术要求高的多种问题，自动送料装置使散乱的中小型的工件毛坯，顺序地由送料装置把它送到机床和工位置去；目前世界上的大多机床采用模块化设计，通过机、电、液、气控制自动上下料，可进行大批量产品的自动化生产，成为具有不同生产流程的自动化生产线，具有效率高、结构简单紧凑、造型新颖美观的特点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械零件自动夹持送料装置，解决了达到了对夹持装置上下和左右的定位和移动，保证了夹持装置的在工作时移动的稳定性，以及对工件的自动送料，提高了生产的效率的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机械零件自动夹持送料装置，包括机架，所述机架顶端固定连接有固定安装板，所述固定安装板底部一侧固定连接有电磁滑动轨道，所述电磁滑动轨道外壁套设有电磁滑动装置，所述电磁滑动装置底部通过连接杆固定连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸通过伸缩液压杆固定连接有连接安装块，所述安装块底部固定连接有夹持装置；

所述电磁滑动装置包括安装外箱，所述安装外箱顶部固定连接有悬浮和推进磁体，所述安装外箱外壁顶部固定连接有滑块，所述安装外箱外壁对应于滑块的位置设置有安装支撑架，所述安装支撑架底部固定连接有滑道，所述滑道与滑块滑动连接，所述安装支撑架两侧固定连接有导向和制动轨道，所述安装外箱正对应制动轨道的位置固定连接有导向和制动器，所述安装支撑架顶部两侧分别固定连接有长定子铁芯电枢绕组，所述安装外箱设置有固定连接块，所述固定连接块与连接杆固定连接；

所述夹持装置包括夹持箱，所述夹持箱内壁顶部一侧固定连接有顶部安装块，所述顶部安装块顶部固定连接有转动臂安装块，所述转动臂安装块通过销轴转动连接有第一转动臂，所述夹持箱内壁顶部远离顶部安装块的一侧固定连接有滑动轨道，所述滑动轨道内壁滑动连接有滑动安装块，所述滑动安装块通过销轴转动连接有第二转动臂，所述第一转动臂通过转动销轴与第二转动臂转动连接，所述第一转动臂和第二转动臂远离安装块和滑动安装块的一端均固定连接有转接臂，所述转接臂顶端固定连接有夹头。

优选的，所述夹持箱底部安装有滑槽，所述滑槽与第一转动臂和第二转动臂滑动连接。

优选的，所述第一转动臂靠近安装块的位置通过第一转动块转动连接有液压缸，

优选的，所述液压缸通过液压杆固定连接有第二转动块，所述第二转动块与第二转动臂转动连接。

有益效果

本发明提供了一种机械零件自动夹持送料装置。具备以下有益效果：

(1)、该机械零件自动夹持送料装置，通过启动电磁滑动装置，悬浮和推进磁体工作通过导向和制动器和滑道以及长定子铁芯电枢绕组，使的电磁滑动装置在电磁滑动轨道上滑动，伸缩液压缸启动，通过伸缩液压杆带动与其连接的夹持装置移动，达到了对夹持装置上下和左右的定位和移动，保证了夹持装置的在工作时移动的稳定性，提高了生产的效率。

(2)、该机械零件自动夹持送料装置，通过夹持装置通过液压缸和液压杆配合工作带动第一转动臂和第二转动臂工作，从而带动夹头对物体进行夹紧，达到了对工件夹紧的目的，保证了夹紧的稳定和夹持时的工作安全以及夹持状态等的安全。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明电磁滑动装置的结构示意图；

图3为本发明夹持装置的结构示意图。