[发明专利]一种高亚音速隐身无人机在审

专利信息
申请号: 201710696411.2 申请日: 2017-08-15
公开(公告)号: CN107685868A 公开(公告)日: 2018-02-13
发明(设计)人: 叶尚军;孙星;国立强;杨涛;杨玉亮;娄斌;曾丽芳 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: B64D33/02 分类号: B64D33/02;B64C3/40;B64C3/56;B64C39/02
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司33200 代理人: 张法高,傅朝栋
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 亚音速 隐身 无人机
【权利要求书】:

1.一种高亚音速隐身无人机,其特征在于,包括机体(1)、机翼(2)、尾翼(3)和进气道(4),所述的机翼(2)、尾翼(3)和进气道(4)固定于机体(1)上,所述的机翼(2)采用上单翼布局,尾翼(3)采用V型布局,机身侧面与V型尾翼(3)的上反角一致;机翼(2)、尾翼(3)分别铰接于机体(1)上,其中机翼(2)通过机翼折叠装置与机体相连,机翼折叠装置用于往机尾方向水平旋转收起机翼(2)或调整机翼后掠角;进气道(4)采用S形弯道结构,其一端连接发动机进气口,进气道(4)下方设有用于收放进气道(4)的收放机构,进气道(4)在收缩状态下折叠于机体(1)内部和机翼(2)下方。

2.如权利要求1所述的高亚音速隐身无人机,其特征在于,所述的机体(1)采用隐身设计,机头采用橄榄体外形。

3.如权利要求1所述的高亚音速隐身无人机,其特征在于,所述的机翼折叠装置包括错位凹槽机构,所述的错位凹槽机构包含上旋体和下旋体,上旋体和下旋体之间通过向上倾斜的螺旋槽面相接触,两者在相对旋转过程中上旋体能够相对下旋体向上抬升;两侧的机翼(2)各自通过固定夹板(26)分别固接于上旋体、下旋体上,下翼转轴(25)为空心柱体结构,下旋体通过下翼转轴(25)与第二从动齿轮(29)固接,上翼转轴(24)同轴嵌套并贯穿下翼转轴(25)和第二从动齿轮(29),且两条轴之间能够相对转动;上旋体通过上翼转轴(24)与第一从动齿轮(22)中心固接;第一从动齿轮(22)、第二从动齿轮(29)分别与第一主动齿轮(23)、第二主动齿轮(210)啮合传动,第一主动齿轮(23)和第二主动齿轮(210)各自由一个驱动电机(21)驱动旋转。

4.如权利要求3所述的高亚音速隐身无人机,其特征在于,两侧机翼(2)在展开状态时,上旋体和下旋体在纵向上的距离最小,两侧机翼(2)处于同一平面上;两侧机翼(2)在收缩过程中,上旋体和下旋体在纵向上的距离变大;两侧机翼(2)旋至完全收缩状态时,上旋体和下旋体距离需满足使两侧机翼(2)上下层叠不会互相干涉。

5.如权利要求1所述的高亚音速隐身无人机,其特征在于,所述的收放机构包括剪叉机构底座(41)、滑移铰支座(42)、升降滑块(43)、滑杆(44)、固定剪叉杆(45)、滑移剪叉杆(46)、电机(47)、滚珠丝杠(48)、推举平台(49)、抱箍(410)、过渡挡板(411)、限位孔(413)、滑动轴(414);固定剪叉杆(45)和滑移剪叉杆(46)之间铰接形成剪叉机构,剪叉机构顶部固定有推举平台(49),推举平台(49)通过抱箍(410)与进气道(4)相连并进行传力;表面平滑的过渡挡板(411)一端在进气道入口处与进气道(4)固接,在进气道(4)被弹出时,过渡挡板(411)的另一端搭接于机身上,实现与机身的平滑过渡;所述的剪叉机构底座(41)上固接有滑移铰支座(42)和垂直的滑杆(44),滑移铰支座(42)上开设有水平的滑槽,固定剪叉杆(45)末端与滑移铰支座(42)铰接,滑移剪叉杆(46)末端穿有一条滑动轴(414),滑动轴(414)穿过所述的滑槽;滑动轴(414)上开设有一螺纹孔,所述的滚珠丝杠(48)一端与电机(47)相连并由其驱动,另一端穿过限位孔(413)后与所述螺纹孔相连,用于驱动滑动轴(414)在滑槽中水平滑动,实现剪叉机构的升降;升降滑块(43)与滑杆(44)构成移动副,且升降滑块(43)与推举平台(49)固连使两者在竖直方向位移同步。

6.如权利要求5所述的高亚音速隐身无人机,其特征在于,所述的剪叉机构和滑移铰支座(42)均有两个,对称分布于滚珠丝杠(48)的两侧,两个剪叉机构底部的滑移剪叉杆(46)末端在同一条滑动轴(414)驱动下同步运动。

7.如权利要求5所述的高亚音速隐身无人机,其特征在于,所述的抱箍(410)紧箍于进气道(4)外围,其下方通过铰接方式与推举平台(49)连接传动。

8.如权利要求5所述的高亚音速隐身无人机,其特征在于,所述的限位孔(413)固定于剪叉机构底座(41)上,用于保证滚珠丝杠(48)一直处于电机(47)轴线位置。

9.如权利要求1所述的高亚音速隐身无人机,其特征在于,机翼后掠角变化范围为15~45°。

10.如权利要求1所述的高亚音速隐身无人机,其特征在于,所述的上反角为50°。

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