[发明专利]用于云托管传感器数据的车辆通信系统

说明书

一种用于云托管来自多辆车辆的传感器数据的车辆通信系统，其中，车辆中的每一辆都配备有用于检测车辆中的每一辆附近的物体的一个或多个传感器，该车辆通信系统包括收发器和控制器。收发器被用来传递来自第一车辆上的第一传感器以及来自第二车辆上的第二传感器的传感器数据。控制器被配置成，通过收发器，接收来自第一传感器的第一数据和来自第二传感器的第二数据，并确定第一数据和第二数据两者何时都指示第一车辆和第二车辆附近的物体，其中，第一数据由第一置信度来表征，第二数据由第二置信度来表征。控制器被配置成当第一置信度大于第二置信度时，防止第二数据传递到第一车辆。

技术领域

本发明一般涉及用于云托管传感器数据的车辆通信系统，更具体而言，涉及有选择地管理来自多辆自动化车辆上的多个传感器的传感器数据的系统。

背景技术

已知，自动化车辆配备有诸如雷达单元、激光雷达单元，和/或摄像机之类的多个传感器。当交通密度高时，许多物体可能会被多辆车辆和传感器感应到。当传感器如雷达单元和激光雷达单元那样发出检测信号时，存在返回信号被混淆的风险。此外，当传感器数据被信息分发系统共享或收集时，数据的量可能会导致不希望的拥塞和频谱的特定部分上的一般的噪声。

发明内容

本文描述了云托管(即，收集、重新分发、使用)来自车辆具有的多个传感器以及来自多辆车辆的传感器信息的系统。然后，系统聚集或编译信息，并在各种车辆之间共享此聚集的信息。然后，例如，如果位于交通流量的高度拥挤的区域的车辆可以有选择地关闭传感器或切换到低功率模式/降低的能力，以降低频谱上的噪声并节省能量。

根据一个实施例，提供了用于云托管来自多辆车辆的传感器数据的车辆通信系统，其中，车辆中的每一辆都配备有一个或多个传感器，用于检测车辆中的每一辆附近的物体。系统包括收发器和控制器。收发器用于传递来自第一车辆上的第一传感器的和来自第二车辆上的第二传感器的传感器数据。控制器被配置成通过收发器接收来自第一传感器的第一数据，以及来自第二传感器的第二数据，并确定何时第一数据和第二数据两者都指示第一车辆和第二车辆附近的物体，其中，第一数据由第一置信度来表征，而第二数据由第二置信度来表征。控制器被配置成当第一置信度大于第二置信度时防止第二数据被传递到第一车辆。

在阅读优选实施例的下列详细描述并参考各个附图，进一步的特征和优点将更加显而易见，优选实施例只是作为非限制性示例给出的。

附图说明

现在将参考各个附图，作为示例，来描述本发明，其中：

图1是根据一实施例的车辆通信系统的图示；

图2是由根据一实施例的图1的系统遇到的交通流量情况的图示；以及

图3是由根据一个实施例的图1的系统遇到的交通流量情况的图示。

具体实施方式

图1示出了车辆通信系统10(下文称为系统10)的非限制性示例，该系统10，用于云托管来自多辆车辆12的传感器数据14。一般而言，车辆12中的每一辆都配备有一个或多个传感器，用于检测车辆12中的每一辆附近的物体，例如，物体16。尽管本文所呈现的示例可以被表征为一般涉及当车辆12正在以自动模式(即，完全自主模式)操作时的情况，其中，车辆12的每一实例的操作员(未示出)仅仅指定目的地，但是，可以构想，本文所呈现的原理也适用于在手动模式下操作车辆12中的一辆或多辆的情况。尽管在手动模式下自动化的程度或级别可以只是向操作员提供操纵协助，操作员一般性地控制车辆12的操纵、加速器以及制动器。即，系统10可以根据需要只协助操作员，例如，使车辆12保持在车道中心，保持对车辆12的控制，和/或避免干扰和/或与另一车辆的碰撞。