[发明专利]可自识别固液两相污染物的清污双体船及清污方法

权利要求书

1.一种可自识别固液两相污染物的清污双体船，它包括2片船体，船体侧向设有清污装置，所述的清污装置包括前侧的固体垃圾打捞机构和后侧的油液污染物清理机构；其特征在于：在船体的前端设有污染物自识别装置；其中，

污染物自识别装置包括油污监测传感器、超声波传感器、辅助摄像头和处理器，油污监测传感器、超声波传感器和辅助摄像头的输出端分别与处理器连接，处理器根据油污监测传感器采集的信号识别液相污染物、根据超声波传感器对固相污染物进行初判、再根据辅助摄像头进行固相污染物的确认；

固体垃圾打捞机构包括位于低处收集固体垃圾的回收篓、位于斜后方高处的垃圾仓、以及用于将回收篓降到低处收集固体垃圾和升到高处的垃圾仓倾倒固体垃圾的倾斜轨道；其中垃圾仓的底部设有漏水孔；回收篓随倾斜轨道的升降由所述的处理器控制；

油液污染物清理机构包括位于垃圾仓底部的亲油吸附带，亲油吸附带首尾连接并缠绕在驱动辊和辅助辊上，驱动辊由所述的处理器控制，亲油吸附带的底部设有挡油装置，挡油装置的下部设有集油槽。

2.根据权利要求1所述的可自识别固液两相污染物的清污双体船，其特征在于：所述的回收篓上设有门，门上连接有液压杆，液压杆的开闭由所述的处理器控制。

3.根据权利要求1所述的可自识别固液两相污染物的清污双体船，其特征在于：所述的挡油装置为与驱动辊紧密靠近的挤压辊，亲油吸附带夹在驱动辊和挤压辊之间。

4.根据权利要求1所述的可自识别固液两相污染物的清污双体船，其特征在于：所述的驱动辊位置比所述的辅助辊高，且辅助辊设有升降调节机构。

5.根据权利要求1所述的可自识别固液两相污染物的清污双体船，其特征在于：所述的集油槽为中间高两边低的结构，且集油槽的两边设有储油罐。

6.根据权利要求1所述的可自识别固液两相污染物的清污双体船，其特征在于：船体上还设有太阳能电池板和充电电池，太阳能电池板通过支撑杆设置在船体上方，充电电池位于所述的船体内为清污装置和污染物自识别装置提供电能。

7.利用权利要求1所述的可自识别固液两相污染物的清污双体船实现的清污方法，其特征在于：它包括：

当识别固相污染物时，控制回收篓降到低处收集固体垃圾，并间隔的利用倾斜轨道将回收篓升到垃圾仓，将回收篓中的固体垃圾回收至垃圾仓；固体垃圾中混杂的液相污染物从垃圾仓底部的漏水孔滴到亲油吸附带上；

当识别液相污染物时，控制驱动辊驱动亲油吸附带从海面吸附液相污染物，并通过挤压辊挤压到集油槽中。

8.根据权利要求7所述的清污方法，其特征在于：当驱动亲油吸附带时，利用升降调节机构调节辅助辊的高度，从而调节亲油吸附带与水面的角度。