[发明专利]一种用于色选机的外凸多面体六视角立体相机

说明书

本发明公开一种用于色选机的外凸多面体六视角立体相机，包括外凸多面体结构，所述外凸多面体结构上对称设有三组工业相机、三组固定背景板，所述三组工业相机与三组固定背景板分别一一对应，每组工业相机包含两个工业相机，且两个工业相机对称设置在外凸多面体结构的同一经度上，与同一经度上两个工业相机正对的固定背景板设置在外凸多面体结构内部，本发明结构简单、新颖，可以实现外凸多边体所有外表面的信息拍照，在六个相机的视野区中，放置了固定的背景结构,因为对于机器视觉系统来说，固定背景条件下的拍摄是一个重要条件,通过固定背景条件，可产生大量的先验信息，对于机器视觉系统的准确性、快速性以及稳定性都是必不可少的。

技术领域

本发明涉及色选机的相机领域，具体是一种用于色选机的外凸多面体六视角立体相机。

背景技术

随着色选机技术的迅猛发展，色选机的应用领域也越来越广泛，其所色选的物料种类多、色选难度大。众所周知，色选机对物料的识别主要通过相机来实现，而传统的色选机上一般只是安装有单镜头，但是，单镜头的识别能力差并且会严重影响色选机的色选效果。此外，传统色选机的相机组件在色选箱体上，人们在调节相机或维护时需要经常打开色选箱体上的箱盖，色选箱体的变形或振动容易引起相机位置的偏移，进而需要经常调整相机位置，这将会影响色选机的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于色选机的外凸多面体六视角立体相机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种用于色选机的外凸多面体六视角立体相机，包括外凸多面体结构，所述外凸多面体结构上对称设有三组工业相机、三组固定背景板，所述三组工业相机与三组固定背景板分别一一对应，每组工业相机包含两个工业相机，且两个工业相机对称设置在外凸多面体结构的同一经度上，与同一经度上两个工业相机正对的固定背景板设置在外凸多面体结构内部。

进一步的，所述外凸多面体结构内部设有用于调整所安装相机焦距的定位视点。

进一步的，同一经度上两个工业相机的拍摄延长线夹角为60°。

优选的，所述外凸多面体结构为十四面体。

本发明的有益效果是：

本发明结构提供一种用于色选机的外凸多面体六视角立体相机，其结构简单、新颖，可以实现外凸多边体所有外表面的信息拍照，同时，在六个相机的视野区中，放置了固定的背景结构。因为对于机器视觉系统来说，固定背景条件下的拍摄是一个重要条件。通过固定背景条件，可以产生大量的先验信息，对于机器视觉系统的准确性、快速性以及稳定性都是必不可少的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明俯视图。

图3是本发明内部结构视图。

图中：1外凸多面体结构，2、工业相机，3、固定背景板盖，4、定位视点。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～3所示，本发明提供一种用于色选机的外凸多面体六视角立体相机，包括外凸多面体结构1，所述外凸多面体结构1上对称设有三组工业相机、三组固定背景板，所述三组工业相机与三组固定背景板分别一一对应，每组工业相机包含两个工业相机2，且两个工业相机2对称设置在外凸多面体结构1的同一经度上，与同一经度上两个工业相机2正对的固定背景板3设置在外凸多面体结构1内部。