[发明专利]伞齿轮式电动夹爪机构

权利要求书

1.一种伞齿轮式电动夹爪机构，其特征在于，所述伞齿轮式电动夹爪机构包含：

一壳体，所述壳体具有一腔室与一线性滑轨；

一传动杆，所述传动杆具有彼此相对的一第一端与一第二端，所述第二端伸入所述腔室内并且在所述第二端的末端处形成一伞齿轮；

一第一导杆，该第一导杆能转动地设置于所述腔室内且位于所述伞齿轮的一侧边处，并且所述第一导杆具有一第一杆体，所述第一杆体的一端具有一与所述伞齿轮对应地啮合的第一传动齿轮，并且所述第一杆体的环向侧上具有一第一导螺纹；

一第二导杆，所述第二导杆能转动地设置于所述腔室内且位于所述伞齿轮的另一侧边处，并且所述第二导杆具有一第二杆体，所述第二杆体的一端具有一与所述伞齿轮对应地啮合的第二传动齿轮，并且所述第二杆体的环向侧上具有一第二导螺纹；

一第一夹板，所述第一夹板具有一第一夹靠面与一供所述第一杆体穿设且与所述第一导螺纹啮合的第一螺纹孔，并且所述第一夹板滑动地设置于所述线性滑轨上；以及

一第二夹板，所述第二夹板具有一第二夹靠面与一供所述第二杆体穿设且与所述第二导螺纹啮合的第二螺纹孔，并且所述第二夹板滑动地设置于所述线性滑轨上，且所述第一夹靠面与所述第二夹靠面相对地设置。

2.根据权利要求1所述的伞齿轮式电动夹爪机构，其特征在于，所述第一杆体的另一端与所述第二杆体的另一端分别枢接于所述腔室。

3.根据权利要求1所述的伞齿轮式电动夹爪机构，其特征在于，所述第一夹靠面与所述第二夹靠面的相对应的位置处分别设置有一安装孔。

4.根据权利要求3所述的伞齿轮式电动夹爪机构，其特征在于，所述第一夹板与所述第二夹板在彼此相邻的对应位置处分别设置有一限位凸块，通过所述限位凸块相互抵触而使得在所述安装孔之间保持一距离。

5.根据权利要求1所述的伞齿轮式电动夹爪机构，其特征在于，所述第一夹靠面与所述第二夹靠面伸出所述腔室之外。

6.根据权利要求1所述的伞齿轮式电动夹爪机构，其特征在于，所述壳体具有通过彼此对接而组成所述腔室的一第一腔体与一第二腔体。

7.根据权利要求6所述的伞齿轮式电动夹爪机构，其特征在于，所述线性滑轨由一第一滑轨与一第二滑轨组成，并且所述第一滑轨与所述第二滑轨分别设置于所述第一腔体与所述第二腔体上。

8.根据权利要求1所述的伞齿轮式电动夹爪机构，其特征在于，所述第一夹板与所述第二夹板分别通过一钢珠保持架与多个钢珠而滑动地设置于所述线性滑轨上。

9.根据权利要求1所述的伞齿轮式电动夹爪机构，其特征在于，所述伞齿轮式电动夹爪机构还包括一齿轮箱，所述齿轮箱供所述传动杆、所述第一导杆、所述第二导杆穿入，从而使得所述伞齿轮、所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮在所述齿轮箱内啮合。

10.根据权利要求9所述的伞齿轮式电动夹爪机构，其特征在于，所述线性滑轨的两侧分别通过一螺纹锁定组件固定于所述壳体上，并且所述齿轮箱利用另一螺纹锁定组件固定于所述线性滑轨上。