[发明专利]一种风电机组塔架升降式维护平台系统

说明书

技术领域

本发明涉及风电机组维护技术领域，特别是涉及一种风电机组塔架升降式维护平台系统。

背景技术

随着大功率和超低风速风电机组的大量研发装机，风机塔架高度和直径也不断升高和加大，而且风电机组塔架形式也日趋多样化，如分片式和混凝土式等，风电机组的现场运维工作量显著增加。由于大功率兆瓦级风电机组塔架高，运维人员要进入机舱和塔架开展维护作业，都必须耗费大量体力攀爬，目前风电机组维护平台都是固定在原始设计高度，无法完成对塔架在无平台位置的任意高度进行维护。

硬缆电缆架的位置为自上而下纵向排列，虽然其位置设计的离爬梯较近，但是运维人员在爬梯上对其进行维护仍有一定的难度，也有很大的安全隐患。另一方面随着日趋多样化的风电机组塔架形式，如分片式塔架和混凝土塔架每个高度位置都有锚栓和螺栓，虽然用的都是免维护螺栓或锚栓，由于风力发电机组摇摆、振动等难免会出现螺栓松动或损坏现象，而现在的平台无法完成对其的维护工作。

因此，如何创设一种可以根据运维需求在任意位置启停，并且可自动升降的风电机组塔架升降式维护平台，成为当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可根据运维需求在任意位置启停，并且可以自动升降的风电机组塔架升降式维护平台，以克服现有的风电机组维护平台都是固定在原始设计高度，无法完成对塔架在无平台位置的任意高度进行维护的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种风电机组塔架升降式维护平台系统，所述塔架内设有底部平台和顶部平台，包括执行机构、驱动装置、监控装置及控制单元；所述执行机构，包括固定设置在所述顶部平台和底部平台之间的运行导轨，以及活动连接在所述运行导轨上的升降平台；所述驱动装置，包括驱动电机和驱动钢丝绳，所述驱动电机的输出轴通过所述驱动钢丝绳与所述升降平台连接；所述监控装置，包括顶部定位传感器和底部定位传感器，所述顶部定位传感器和底部定位传感器均用于检测所述升降平台的位置；所述控制单元，包括主控制模块和手动控制模块，所述主控制模块与所述驱动电机、手动控制模块、顶部定位传感器及底部定位传感器连接，用于根据所述手动控制模块的指令、以及接收到的所述顶部定位传感器和底部定位传感器采集的所述升降平台位置信息，控制所述驱动电机启停。

作为本发明的一种改进，所述驱动电机的输出轴连接有曳引轮，所述底部平台设有与所述曳引轮相对应的转向轮，所述驱动钢丝绳绕接在所述曳引轮和转向轮之间，所述升降平台与所述驱动钢丝绳固定连接。

进一步改进，所述驱动装置还包括平台吊梁，所述平台吊梁设置在所述顶部平台的底部，所述驱动电机安装在所述平台吊梁上方。

进一步改进，所述运行导轨的数量为两根，两根所述运行导轨以所述塔架的轴心线为中心线对称设置；所述驱动电机的数量为两台，两台所述驱动电机分别通过驱动钢丝绳与所述升降平台连接，两根所述驱动钢丝绳也以所述塔架的轴心线为中心线对称设置；两根所述运行导轨所形成的平面垂直于两根所述驱动钢丝绳所形成的平面。

进一步改进，所述运行导轨上设置有导轨槽，所述升降平台上设有与所述导轨槽相对应的滑轮，所述升降平台通过所述滑轮和导轨槽配合活动连接在所述运行导轨上。

进一步改进，所述运行导轨上还设置有防坠落锁紧机构。

进一步改进，所述顶部定位传感器和底部定位传感器均设置在所述运行导轨的导轨槽内，并与所述滑轮配合检测所述升降平台的位置。

进一步改进，所述顶部定位传感器和底部定位传感器的数量均为两个。

进一步改进，所述升降平台包括顶板和底板，所述顶板和底板之间通过护栏连接，所述顶板和底板上分别设置有顶部开口和底部开口，所述顶部平台和底部平台上分别设置有与所述顶部开口和底部开口相对应的顶部爬梯和底部爬梯。

进一步改进，所述控制单元还包括遥控模块，所述主控制模块与所述遥控模块无线连接，所述主控制模块还用于根据所述遥控模块的指令控制所述驱动电机启停；在所述主控制模块中，所述顶部定位传感器和底部定位传感器传送的信息优先级高于所述手动控制模块的指令信息，所述手动控制模块的指令信息优先级高于所述遥控模块的指令信息。

由于采用上述技术方案，本发明至少具有以下优点：

1、本发明的风电机组塔架升降式维护平台系统，通过主控制模块、手动控制模块、顶部定位传感器和底部定位传感器的配合控制驱动电机启停，可以实现升降平台根据运维需求在任意位置启停，并且可自动升降，结构简单，使用方便。