[发明专利]一种体积、重量测量系统及其工作方法

权利要求书

1.一种体积、重量测量系统，其特征是：包括条码扫描子系统、重量测量装置、体积测量装置及控制系统,所述控制系统分别与条码扫描子系统、重量测量装置和体积测量装置连接；

条码扫描子系统：用于扫描待测物品的条形码，采集待测物品的物流信息；

重量测量装置：用于测量待测物品的重量；

体积测量装置：用于测量待测物品的体积；

控制系统：控制体积测量装置、重量测量装置和条码扫描子系统的同步，并接收上述子系统的信息。

2.根据权利要求1所述的一种体积、重量测量系统，其特征是，所述条码扫描子系统和体积测量装置均通过相机采集信息。

3.根据权利要求2所述的一种体积、重量测量系统，其特征是，所述条码扫描子系统采用工业相机，体积测量装置采用深度相机。

4.根据权利要求1所述的一种体积、重量测量系统，其特征是，所述重量测量装置包括滚轮称重平台。

5.根据权利要求4所述的一种体积、重量测量系统，其特征是，所述滚轮称重平台包括底板、称重装置和支撑板，所述底板与支撑板平行设置，所述底板上设有多个称重装置，所述支撑板上设有能够使称重装置露出的方孔，所述称重装置包括重力传感器、支架和滚轮，所述重力传感器的底端固定在底板上，顶端固定有支架，所述支架上设有滚轮，所述滚轮的高度高于支撑板的上表面的高度。

6.一种体积、重量测量系统的工作方法，其特征是，利用如权利1-5任一项所述的体积、重量测量系统，包括以下步骤：

S1:所述条码扫描子系统扫描待测物品的条形码，获取待测物品的物流信息；

所述重量测量装置对待测物品的重量进行称重，获取待测物品的重量参数；

所述体积测量装置采集待测物品的深度图像，并对所述深度图像进行图像处理，获得待测物品的体积参数；

S2:所述控制系统接收待测物品的物流信息、体积参数和重量参数；

S3：所述控制系统对接收的物流信息、体积参数和重量参数进行数据整合；

S4：所述控制系统将整合的数据发送给输出设备并上传至共享数据库。

7.如权利要求6所述的一种体积、重量测量系统的工作方法，其特征是，所述深度图像通过串口获取，所述图像处理过程依次包括图像分割和图像转换。

8.如权利要求7所述的一种体积、重量测量系统的工作方法，其特征是，所述图像分割根据深度图像的像素密度进行分割。

9.如权利要求7所述的一种体积、重量测量系统的工作方法，其特征是，所述图像转换采用图像匹配算法将分割后的图像转换为控制系统能够识别的彩色图像。

10.根据权利要求6所述的一种体积、重量测量系统的工作方法，其特征是，所述重量测量装置的称重步骤如下：

S11:利用图像分割获取每个物体所占图像像素的范围及总和；

S12:利用图像匹配获取每个滚轮在摄像机坐标系的三维坐标；

S13:根据摄像机标定，将像素坐标转换为摄像机坐标；

S14：在摄像机坐标系下，求出每个待测物体所占用的滚轮数量和每个滚轮的具体位置；

S15：控制系统通过串口采集对应位置重力感应器的总和，计算各重力感应器的数值总和。

11.根据权利要求6所述的一种体积、重量测量系统的工作方法，其特征是，所述体积测量装置的测量步骤如下：

S21:获取深度相机的实际的安装高度和摄像头扫描角度；

S22:使用三角形相似原理，获取深度图像中每个像素点在三维空间内的实际面积；

S23：用像素点的实际面积乘以摄像机实际的安装高度，计算出每个像素点的体积；

S24:根据每个待测物体所占像素的总和，进行累加，得到每个待测物体的实际体积。