[发明专利]一种基于VR模型的医疗系统

权利要求书

1.一种基于VR模型的医疗系统，其特征在于，包括：医学影像单元、3D扫描成像单元、虚拟场景构建单元、虚拟现实成像单元以及数据储存单元，

所述医学影像单元与所述3D扫描成像单元连接，用以将医疗影像文件输入所述3D扫描成像单元，

所述医学影像单元与所述数据储存单元连接，用以将医疗影像文件同步至所述数据储存单元，

所述虚拟场景构建单元与所述3D扫描成像单元连接，用以接收从所述3D扫描成像单元完成扫描的图像信息并重建影像空间，经过体绘制后生成3D曲面模型，

所述虚拟场景构建单元与所述数据储存单元连接，用以将已构建的虚拟场景和/或医学图像重建的图像储存至所述数据储存单元，

所述虚拟场景构建单元，用以在虚拟环境区域调取数据储存单元内的数据信息并将每个医疗手术对应的过程操作过程进行图像视频编辑，所述虚拟现实成像单元与所述数据储存单元连接，用以回传用户反馈数据，以及接收所述数据储存单元中的医疗器械的特征数据，

所述虚拟现实成像单元与所述虚拟场景构建单元连接，用以接收图像视频输入，

所述虚拟现实成像单元包括：VR成像单元、数据手套以及伪彩处理单元，

所述VR成像单元，用以通过VR设备进行虚拟现实成像，

所述数据手套，用以在虚拟场景下进行多模式操作，

所述伪彩处理单元，用以将3D曲面模型伪彩上色。

2.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，所述医学影像单元包括：CT影像单元和MR影像单元，

CT影像单元,用以提供CT医疗影像接口，

MR影像单元,用以提供MR医疗影像接口。

3.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，所述3D扫描成像单元包括：立体显示、互动输入设备、数据服务器、Nobilee处理单元，

所述立体显示，用以作为虚拟现实的显示接口，

所述互动输入设备，用以接收用户的互动输入操作，

所述数据服务器，用以储存上述显示和互动的数据，

所述Nobilee处理单元，用以将医疗影像文件进行医学图像重建。

4.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，所述虚拟场景构建单元包括：重建单元、体绘制单元以及曲面模型单元，

所述重建单元，用以按照医学影像文件重建出影像空间，

所述体绘制单元，用以按照体绘制算法绘制出图像数据，

所述曲面模型单元，用以根据图像数据模拟出曲面模型。

5.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，所述数据储存单元包括：第一储存单元、第二储存单元、第三储存单元，

所述第一储存单元，用以组织和储存医疗器械名称，

所述第二储存单元，用以组织和储存医疗器械的数量，

所述第三储存单元，用以组织和储存在实际操作过程中医生的操作姿势。

6.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，所述VR成像单元包括：VR眼镜、VR追踪器控制、摄像头、红外发射器、立体耳机，

所述VR眼镜，用以三维立体图像成像，

所述摄像头与所述红外发射器配合，用以实时高精度定位，

所述VR追踪器控制，用以实现动作的捕捉，

所述立体耳机，用以提供三维立体音效。

7.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，所述数据手套包括：可第一动作单元、第二动作单元以及第三动作单元，

所述第一动作单元，用以虚拟场景中的医疗影像模型完成抓取操作，

所述第二动作单元，用以虚拟场景中的医疗影像模型完成移动操作，

所述第三动作单元，用以虚拟场景中的医疗影像模型完成旋转操作。

8.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，所述伪彩处理单元包括：第一处理单元、第二处理单元以及第三处理单元，

所述第一处理单元，用以采用强度分层进行伪彩处理，

所述第二处理单元，用以灰度级-彩色变换进行伪彩处理，

所述第三处理单元，用以颜色映射进行伪彩处理。