[发明专利]轴密封垫圈、喷洒装置和无人机

说明书

本发明提供了一种轴密封垫圈、喷洒装置和无人机，其中，轴密封垫圈用于安装驱动轴，轴密封垫圈包括密封垫圈本体，密封垫圈本体具有相对的第一端和第二端，密封垫圈本体设有贯穿密封垫圈本体的第一端和第二端的装配通孔，密封垫圈本体的第一端设有邻近装配通孔的收缩槽，密封垫圈本体的位于装配通孔和收缩槽之间的接触部具有弹性，其中，当驱动轴穿过装配通孔时，密封垫圈本体的接触部在驱动轴的抵压下朝向收缩槽运动而产生弹性形变。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的驱动轴与安装壳体之间因密封垫圈的弹性形变性能不好的因素而存在密封性不良的技术问题。

技术领域

本发明属于无人机设备技术领域，更具体地说，是涉及一种轴密封垫圈、喷洒装置和无人机。

背景技术

近年来，随着多旋翼飞行器技术(即无人机技术)发展迅速，因无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了无人机在多个领域的应用，特别是在农业植保领域，应用植保无人机对农作物进行喷洒工作，不仅提高了喷洒工作效率，而且有效保护农民群众不受喷洒药液伤害，保护农民群众的身体健康。

在现有技术的质保无人机中，应用植保无人机对农作物进行喷洒工作过程中，植保无人机上的喷洒装置是喷洒工作的重要组成部分之一。在现有技术中，药液在流动至喷洒装置过程中很容易进入到安装壳体内部，而喷洒装置内的转动轴与安装壳体之间由于装配工艺的原因以及两者之间的密封垫圈的设计结构的密封状态的原因，在转动轴进行转动过程中，转动轴难免具有偏心振动而使得转动轴的中心轴线偏离标准安装轴线，而由于密封垫圈的弹性形变性能不好的因素，导致喷洒装置的转动轴与安装壳体之间存在密封性不良的缺陷，导致喷洒装置内的驱动件短路或被腐蚀，极大地降低了喷洒装置的可靠性和使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴密封垫圈、喷洒装置和无人机，以解决现有技术中存在的驱动轴与安装壳体之间因密封垫圈的弹性形变性能不好的因素而存在密封性不良的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种轴密封垫圈，轴密封垫圈用于安装驱动轴，轴密封垫圈包括密封垫圈本体，密封垫圈本体具有相对的第一端和第二端，密封垫圈本体设有贯穿密封垫圈本体的第一端和第二端的装配通孔，密封垫圈本体的第一端设有邻近装配通孔的收缩槽，密封垫圈本体的位于装配通孔和收缩槽之间的接触部具有弹性，其中，当驱动轴穿过装配通孔时，密封垫圈本体的接触部在驱动轴的抵压下朝向收缩槽运动而产生弹性形变。

进一步地，收缩槽环绕装配通孔的靠近密封垫圈本体的第一端的一端。

进一步地，在收缩槽的槽底部至槽口的方向上，收缩槽呈渐扩设置。

进一步地，密封垫圈本体的外侧壁的靠近密封垫圈本体的第一端处设有具有弹性的密封凸起，密封垫圈本体的位于密封凸起和收缩槽之间的抵接部具有弹性，当密封凸起抵接用于装配驱动轴的装配孔的孔壁时，密封凸起和抵接部朝向收缩槽运动而产生弹性形变。

进一步地，装配通孔的孔壁包括收容孔段，且沿密封垫圈本体的第二端至第一端的方向上，收容孔段的孔径逐渐缩小以形成圆台状，收容孔段的靠近密封垫圈本体的第一端的一端用于抵接驱动轴，接触部位于收容孔段和收缩槽之间。

进一步地，装配通孔的孔壁还包括密封段，密封段连接于收容孔段的靠近密封垫圈本体的第一端的一端，密封段用于抵接驱动轴，接触部位于收容孔段和密封段以及收缩槽之间。

进一步地，收容孔段的靠近密封垫圈本体的第二端处设有用于填充密封填充物的容纳槽，容纳槽绕装配通孔的孔轴线呈环形布置。

进一步地，轴密封垫圈还包括密封安装凸耳，密封安装凸耳设置在密封垫圈本体的第二端上，且密封安装凸耳沿密封垫圈本体的径向延伸，密封安装凸耳用于抵接于装配驱动轴的装配孔的孔壁的上方以密封装配孔。