[发明专利]一种无人机脚架收放装置

说明书

技术领域

本发明是一种无人机脚架收放装置，属于无人机脚架收放装置领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术公开了申请号为：201620503683.7的一种无人机脚架收放装置及无人机，该无人机脚架收放装置包括支撑架、固定在所述支撑架上并输出转矩的动力源、固定在所述动力源的输出端的主动带轮、转动连接在所述支撑架上的脚架、固定在所述脚架上的从动带轮及连接在所述主动带轮与从动带轮之间的皮带，现有技术结构复杂，在收起脚架后脚架的复杂结构会与空气发生摩擦，使无人机的飞行速度变慢，影响无人机的工作效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人机脚架收放装置，以解决现有技术结构复杂，在收起脚架后脚架的复杂结构会与空气发生摩擦，使无人机的飞行速度变慢，影响无人机的工作效率的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人机脚架收放装置，其结构包括无人机尾翼、供油油箱、左连接杆、左机翼、电池盒、无人机机身、电控制座、收放脚架、滑动轮、左连接架、右连接架、右机翼、右连接杆，所述电控制座通过铆钉固定在无人机机身的下方，所述左机翼焊接在无人机机身的左侧，所述右机翼垂直焊接在无人机机身的右侧，所述右机翼与左机翼处在同一条水平面上并且互相对称，所述左连接杆的左端钉连接在左机翼的上表面，所述左连接杆的另一端与无人机尾翼焊接在一起，所述右连接杆平行于左连接杆的右侧，所述右连接杆的两端分别与右机翼的上表面和无人机尾翼焊接在一起，所述收放脚架垂直固定在电控制座底部的左侧，所述左连接架通过轴承铰接在电控制座底部并且安装在右连接架的后方，所述右连接架铰接在电控制座底部的右端，所述左连接架与右连接架互相平行，所述滑动轮设有三个并且分别活动连接于收放脚架、左连接架、右连接架底部，所述收放脚架设有连接轴、旋转钮、旋转轴、连接钮，所述连接轴垂直焊接在电控制座的下方，所述旋转轴呈45°与连接轴铰接，所述旋转钮穿过旋转轴与连接轴活动连接，所述连接钮水平固定在旋转轴的底部并与滑动轮相连接。

进一步地，所述滑动轮之间两两平行。

进一步地，所述供油油箱焊接在无人机机身的右端。

进一步地，所述右机翼与右连接杆互相垂直。

进一步地，所述电池盒嵌在无人机机身内部的左端。

进一步地，所述电池盒为备用电源，当供油油箱内的油使用完毕后还能有电回程。

进一步地，所述无人机机身为弧线结构，减少风的阻力。

本发明的有益效果：通过设有的收放脚架，能在收起脚架后减少与空气的正面接触，使无人机与空气的摩擦减小，加快无人机的飞行速度，提高无人机的工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种无人机脚架收放装置的结构示意图。

图2为本发明收放脚架的结构示意图。

图中：无人机尾翼-1、供油油箱-2、左连接杆-3、左机翼-4、电池盒-5、无人机机身-6、电控制座-7、收放脚架-8、滑动轮-9、左连接架-10、右连接架-11、右机翼-12、右连接杆-13、连接轴-801、旋转钮-802、旋转轴-803、连接钮-804。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。