[发明专利]人脸图像的获取方法及装置在审
申请号: | 201710697492.8 | 申请日: | 2017-08-15 |
公开(公告)号: | CN108875479A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 袁野;俞刚 | 申请(专利权)人: | 北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王宁宁 |
地址: | 100000 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人脸图像 偏转 人脸图像检测 图像识别技术 修正 获取目标 鲁棒性 人脸 图像 检测 | ||
1.一种人脸图像的获取方法,其特征在于,包括:
获取目标图像中的人脸图像的位置信息;
确定所述人脸图像中人脸的偏转角度;
根据所述偏转角度,对所述人脸图像的位置信息进行旋转修正获得所述人脸图像的修正后的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述人脸图像中人脸的偏转角度,具体包括:
确定所述人脸图像中人脸的至少两个特征点;
根据多个所述特征点确定所述人脸的中轴线;
将所述中轴线与水平线的夹角作为所述偏转角度。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述获取目标图像中的人脸图像的位置信息,具体包括;
获取目标图像中的人脸图像所在的初始方框区域;
确定所述初始方框区域在所述目标图像中的坐标x1、x2、y1、y2;
其中,x1为所述初始方框区域的左端的横坐标,x2为所述初始方框区域的右端的横坐标,y1为所述初始方框区域的上端的纵坐标,y2为所述初始方框区域的下端的纵坐标。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述偏转角度,对所述人脸图像进行旋转修正,获得所述人脸图像的修正后的位置信息,具体包括:
根据所述偏转角度,对所述目标图像进行旋转,使所述人脸的中轴线与水平线垂直;
对所述初始方框区域的坐标进行换算,获得所述人脸图像所在的修正方框区域在所述目标图像中的坐标x'1、x'2、y'1、y'2;
其中,x'1为所述修正方框区域的左端的横坐标,x'2为所述修正方框区域的右端的横坐标,y'1为所述修正方框区域的上端的纵坐标,y'2为所述修正方框区域的下端的纵坐标。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对所述初始方框区域的坐标进行换算,获得所述人脸图像所在的修正方框区域的坐标x'1、x'2、y'1、y'2,具体包括:
通过下式,对所述初始方框区域的坐标进行换算,获得所述人脸图像所在的修正方框区域的坐标x'1、x'2、y'1、y'2:
其中xc、yc分别为目标图像中心的横坐标和纵坐标,θ为所述偏转角度,i=1或2。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
根据所述人脸图像的修正后的位置信息,在所述目标图像上截取修正后的人脸图像。
7.一种人脸图像的获取装置,其特征在于,包括:
位置模块,用于获取目标图像中的人脸图像的位置信息;
角度模块,用于确定所述人脸图像中人脸的偏转角度;
修正模块,用于根据所述偏转角度,对所述人脸图像的位置信息进行旋转修正获得所述人脸图像的修正后的位置信息。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述角度模块具体用于:
确定所述人脸图像中人脸的至少两个特征点,根据多个所述特征点确定所述人脸的中轴线,将所述中轴线与水平线的夹角作为所述偏转角度。
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