[发明专利]路内泊位的状态检测方法、系统及其数据处理装置

权利要求书

1.一种路内泊位的状态检测方法，其特征在于，包括：

根据从路侧基站接收的车辆位置坐标，实时获取第一检测结果信息；

根据从摄像头接收的泊位图像信息，通过对所述泊位图像信息进行滤波匹配处理来实时获取第二检测结果信息；

对所述第一检测结果信息和所述第二检测结果信息进行融合处理，以确定每个泊位的状态；

而且，若所述泊位图像信息包括来自第一摄像头的第一图像信息和来自第二摄像头的第二图像信息，则进行滤波匹配处理的步骤包括：

步骤S201.若根据所述第一图像信息获取第三检测结果，且当前的第三检测结果发生变化，则在第四时间内，根据所述第二图像信息获取第四检测结果；

步骤S202.若所述第四检测结果与所述第三检测结果相同，则将所述第三检测结果作为第二检测结果；

步骤S203.若所述第四检测结果与所述第三检测结果不同，则根据所述第三检测结果和所述第四检测结果确定第二检测结果；

所述步骤S203包括：

步骤S2031.判断当前的第四检测结果是否发生变化；若是，则执行步骤S2032；若否，则执行步骤S2033；

步骤S2032.将所述第四检测结果作为第二检测结果，然后结束；

步骤S2033.在第五时间内再次判断根据当前的第一图像信息获取的第三检测结果是否发生变化，若是，则执行步骤S2034；若否，则执行步骤S2036；

步骤S2034.判断当前的第三检测结果是否与第四检测结果相同，若是，则执行步骤S2035；

步骤S2035.将所述第四检测结果作为第二检测结果，然后结束；

步骤S2036.判断第三检测结果无发生变化的次数是否大于预设次数，若是，执行步骤S2037；若否，则执行步骤S2033；

步骤S2037.统计第三检测结果在第六时间内的变化次数，并获取平均变化时间，判断所述变化次数是否大于第一预设值，且判断所述平均变化时间是否小于第二预设值，若是，则执行步骤S2038；若否，则执行步骤S2039，其中，第六时间大于第四时间、第五时间；

步骤S2038.将所述第四检测结果作为第二检测结果，然后结束；

步骤S2039.将所述第三检测结果作为第二检测结果。

2.根据权利要求1所述的路内泊位的状态检测方法，其特征在于，对所述第一检测结果信息和所述第二检测结果信息进行融合处理，以确定每个泊位的状态的步骤包括：

步骤S31.若根据所述第一检测结果信息确定出第一车辆驶入第一泊位，则将所述第一泊位的状态由空闲状态转移为标签车辆驶入状态；

步骤S32.若根据当前第一检测结果信息或当前第二检测结果信息确定出所述第一车辆驶出所述第一泊位，则将所述第一泊位的状态转移为空闲状态，并生成一次泊车记录；或，

若根据当前第一检测结果信息确定出所述第一车辆再次驶入所述第一泊位，则保持所述第一泊位的状态不变；

若根据当前第一检测结果信息确定出第二车辆驶入所述第一泊位，则保持所述第一泊位的状态不变，并生成所述第一车辆的驶出时间；或，

若在第一时间内，根据当前第二检测结果信息确定出有车辆驶入所述第一泊位，则保持所述第一泊位的状态不变，且将当前第一检测结果信息与当前第二检测结果信息相关联；或

若根据所述第二检测结果信息确定出有车辆驶入所述第一泊位，且第二检测结果信息中的驶入时间与第一检测结果信息中的驶入时间的间隔大于第一时间，则保持所述第一泊位的状态不变。

3.根据权利要求1所述的路内泊位的状态检测方法，其特征在于，对所述第一检测结果信息和所述第二检测结果信息进行融合处理，以确定每个泊位的状态的步骤包括：

步骤S33.若根据所述第二检测结果信息确定出第一车辆驶入第一泊位，则将所述第一泊位的状态由空闲状态转移为中间状态；

步骤S34.若在第二时间内，根据当前第二检测结果信息确定出所述第一车辆驶出所述第一泊位，则将所述第一泊位的状态转移为空闲状态，并生成一次泊车记录；或，

若在第二时间内，根据当前第一检测结果信息确定出所述第一车辆驶入所述第一泊位，则将所述第一泊位的状态转移为标签车辆驶入状态；或，

若第二时间内，根据当前第一检测结果信息确定出无任何车辆驶入所述第一泊位，则将所述第一泊位的状态转移为非标签车辆驶入状态。