[发明专利]一种牙种植导板的创建方法和系统

权利要求书

1.一种牙种植导板的创建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取初始口腔三维表面扫描数据和口腔CT扫描数据；

根据所述口腔CT扫描数据和预先设置的第一阈值在所述初始口腔三维表面扫描数据中选取口腔三维表面扫描数据；

根据所述口腔三维表面扫描数据和所述口腔CT扫描数据确定所述导板的创建信息；

根据所述口腔三维表面扫描数据、所述创建信息和预先设置的导板边缘线创建所述导板。

2.根据权利要求1所述的一种牙种植导板的创建方法，其特征在于，所述根据所述口腔CT扫描数据和预先设置的第一阈值在所述初始口腔三维表面扫描数据中选取口腔三维表面扫描数据，具体包括：

根据所述初始口腔三维表面扫描数据和所述口腔CT扫描数据确定差值；

选取所述差值小于所述第一阈值对应的初始口腔三维表面扫描数据作为所述口腔三维表面扫描数据。

3.根据权利要求1所述的一种牙种植导板的创建方法，其特征在于，所述根据所述口腔CT扫描数据和预先设置的第一阈值在所述初始口腔三维表面扫描数据中选取口腔三维表面扫描数据，具体包括：

根据所述第一阈值和所述口腔CT扫描数据，确定预选口腔三维表面扫描数据；

根据迭代最近点算法和所述预选口腔三维表面扫描数据，在所述初始口腔三维表面扫描数据中选取所述口腔三维表面扫描数据。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种牙种植导板的创建方法，其特征在于，所述根据所述口腔三维表面扫描数据、所述创建信息和预先设置的导板边缘线创建所述导板，具体包括：

在所述导板边缘线上选取N个点，其中，N为≥2的正整数；

根据所述N个点完成导板边缘线的重构；

根据曲线平滑算法对重构后的导板边缘线进行平滑处理，得到目标导板边缘线；

根据所述口腔三维表面扫描数据、所述创建信息和所述目标导板边缘线创建所述导板。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种牙种植导板的创建方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述口腔CT扫描数据和所述口腔三维表面扫描数据确定CT三维实体模型；

根据几何偏差计算所述CT三维实体模型中每个顶点与所述CT三维实体模型的中心点的距离；

根据所述距离和预先设置的第二阈值确定所述导板的偏差值；

所述第二阈值为实际导板和理想导板预选的最大公差或最小公差。

6.一种牙种植导板的创建系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块：用于获取初始口腔三维表面扫描数据和口腔CT扫描数据；

选取模块：用于根据所述口腔CT扫描数据和预先设置的第一阈值在所述初始口腔三维表面扫描数据中选取口腔三维表面扫描数据；

第一确定模块：用于根据所述口腔三维表面扫描数据和所述口腔CT扫描数据确定所述导板的创建信息；

创建模块：用于根据所述口腔三维表面扫描数据、所述创建信息和预先设置的导板边缘线创建所述导板。

7.根据权利要求6所述的一种牙种植导板的创建系统，其特征在于，所述选取模块具体用于：

根据所述初始口腔三维表面扫描数据和所述口腔CT扫描数据确定差值；

选取所述差值小于所述第一阈值对应的初始口腔三维表面扫描数据作为所述口腔三维表面扫描数据。

8.根据权利要求6所述的一种牙种植导板的创建系统，其特征在于，所述选取模块具体用于：

根据所述第一阈值和所述口腔CT扫描数据，确定预选口腔三维表面扫描数据；

根据迭代最近点算法和所述预选口腔三维表面扫描数据，在所述初始口腔三维表面扫描数据中选取所述口腔三维表面扫描数据。