[发明专利]立体人脸表情重现构件、装置及3D远程会议系统

权利要求书

1.立体人脸表情重现构件，其特征在于：包括显示柱和显示柱驱动模块，显示柱与显示柱驱动模块连接，显示柱驱动模块用于驱动显示柱伸出/缩进。

2.根据权利要求1所述的立体人脸表情重现构件，其特征在于：所述显示柱驱动模块为气缸，气缸的推动杆与显示柱连接。

3.根据权利要求1所述的立体人脸表情重现构件，其特征在于：所述显示柱驱动模块包括步进电机和锯齿条，其中步进电机的转动轴与锯齿条啮合，锯齿条与显示柱连接。

4.根据权利要求1所述的立体人脸表情重现构件，其特征在于：所述显示柱驱动模块包括活塞杆、液压管、底部开口的油缸、活塞、底座和直线步进电机；

其中直线步进电机固定在底座的底面上，其输出轴穿过底座后与活塞固定连接；底座与油缸的底部连接，底座对油缸进行密封；活塞设置在油缸内，其四周表面与油缸的内壁紧密接触；所述液压管与油缸连接及连通；活塞杆套取在液压管内，其四周表面与液压管的内壁紧密接触；活塞杆的一端与显示柱固定连接。

5.根据权利要求4所述的立体人脸表情重现构件，其特征在于：所述显示柱驱动模块还包括有油管，液压管通过油管与油缸连接及连通。

6.根据权利要求4所述的立体人脸表情重现构件，其特征在于：所述活塞的四周表面上设置有密封胶圈，活塞的四周表面通过密封胶圈与油缸的内壁紧密接触。

7.根据权利要求4所述的立体人脸表情重现构件，其特征在于：所述底座与油缸的底部之间设置有密封胶圈，底座通过密封胶圈对油缸的底部进行密封。

8.根据权利要求4所述的立体人脸表情重现构件，其特征在于：所述活塞杆的四周表面上设置有密封胶圈，其四周表面通过密封胶圈与液压管的内壁紧密接触。

9.一种立体人脸表情重现装置，其特征在于：包括显示板、控制器和N个权利要求1～8任一项所述的构件，N为大于或等于2的整数；显示板上设置有N个通孔，N个构件的显示柱分别穿出显示板上的N个通孔；控制器与N个构件的显示柱驱动模块电连接。

10.一种3D远程会议系统，其特征在于：包括主端设备和从端设备，其中主端设备和从端设备均包括有摄像头及权利要求9所述的立体人脸表情重现装置，摄像头与立体人脸表情重现装置的控制器电连接；主端设备的控制器与从端设备的控制器建立起通信连接。