[发明专利]偏心旋转质量致动器的触觉效应优化在审
| 申请号： | 201710699211.2 | 申请日： | 2013-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN107479708A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | R·A·拉克罗伊克斯;M·A·格林伊施;E·B·拉姆萨 | 申请（专利权）人： | 意美森公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 李颖 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 偏心 旋转 质量 致动器 触觉 效应 优化 | ||
1.一种使用偏心旋转质量(ERM)致动器在设备上生成触觉效应的方法，该方法包括：
在设备操作期间确定设备的振动电平；
接收包括一个或多个参数的触觉效应信号，其中参数中的一个是根据时间的电压幅度电平；
至少基于振动电平改变电压幅度电平；以及
向ERM致动器施加变化的触觉效应信号。
2.如权利要求1所述的方法，其中设备包括确定振动电平的加速计。
3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
在设备操作期间确定ERM致动器的反电动势(EMF)；以及
至少基于反EMF改变电压幅度电平。
4.如权利要求3所述的方法，进一步包括：
使用反EMF确定ERM致动器的上升时间；以及
至少基于上升时间改变电压幅度电平。
5.如权利要求3所述的方法，进一步包括：
使用反EMF确定ERM致动器的制动时间；以及
至少基于制动时间改变电压幅度电平。
6.如权利要求1所述的方法，其中电压幅度电平包括过驱动电压。
7.如权利要求3所述的方法，进一步包括：
确定ERM致动器的角速度和反EMF之间的关系；以及
至少基于该关系改变电压幅度电平。
8.如权利要求3所述的方法，进一步包括：
使用反EMF确定致动器是否在旋转。
9.一种使用偏心旋转质量(ERM)致动器在设备上生成触觉效应的方法，该方法包括：
当设备通电时，由该设备确定ERM致动器的反电动势(EMF)；
接收包括一个或多个参数的触觉效应信号，其中参数中的一个是根据时间的电压幅度电平；
至少基于反EMF改变电压幅度电平；以及
向ERM致动器施加变化的触觉效应信号。
10.如权利要求9所述的方法，其中设备包括加速计，所述方法进一步包括：
当设备通电时，使用加速计确定设备的振动电平。
11.如权利要求9所述的方法，进一步包括：
使用反EMF确定ERM致动器的上升时间；以及
至少基于上升时间改变电压幅度电平。
12.如权利要求9所述的方法，进一步包括：
使用反EMF确定ERM致动器的制动时间；以及
至少基于制动时间改变电压幅度电平。
13.如权利要求9所述的方法，其中电压幅度电平包括过驱动电压。
14.如权利要求9所述的方法，进一步包括：
确定ERM致动器的角速度和反EMF之间的关系；以及
至少基于该关系改变电压幅度电平。
15.一种其上存储有指令的非暂态计算机可读介质，所述指令当被处理器执行时，使得处理器如权利要求1-8中任意一项所述使用偏心旋转质量(ERM)致动器在设备上生成触觉效应。
16.一种其上存储有指令的非暂态计算机可读介质，所述指令当被处理器执行时，使得处理器如权利要求9-14中任意一项所述使用偏心旋转质量(ERM)致动器在设备上生成触觉效应。
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