[发明专利]一种农机跨区作业调度方法及系统

权利要求书

1.一种农机跨区作业调度方法，其特征在于，包括：

首先，从农机终端获取待调度农机的农机标识、实时农机位置信息、百公里油耗、作业单价、作业能力信息，从农户终端获取待作业农田的农田标识、农田位置信息、农田面积；

其次，根据所述实时农机位置信息和农田位置信息确定每一待作业农田与每一待调度农机之间的距离，所述百公里油耗乘以所述距离确定农机行驶成本，根据所述农田面积和作业单价确定农机作业收益，根据实时农机位置信息得到农机行驶速度并结合所述距离确定农机行驶时间，根据所述作业能力和农田面积确定农机作业时间；

然后，根据所述农机作业收益与所述农机行驶成本确定农机收益，根据所述农机行驶时间和所述农机作业时间确定调度总时间，将农机收益除以调度总时间的商作为农机和农田之间的单位时间平均收益；

最后，将与每一农机具有最高单位时间平均收益的待作业农田分配给该农机，建立该待调度农机与待作业农田之间的调度关系，将所述调度关系分别发送给该调度关系中对应农机标识的农机终端和对应农田标识的农户终端。

2.如权利要求1所述的一种农机跨区作业调度方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

根据农田面积信息和农机作业能力信息，判断每一已调度农田在限定期限前是否需要继续调配农机，若需要，则更新该农田的待作业的农田面积信息，并将与该农田具有最高单位时间平均收益的待调度农机分配给该农田。

3.如权利要求1或2所述的一种农机跨区作业调度方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

根据农田面积信息和农机作业能力信息，判断已调度农机在限定期限前完成当前分配农田后是否具有作业能力，若有，则将与该农机具有最高单位时间平均收益的待作业农田分配给该农机。

4.如权利要求3所述的一种农机跨区作业调度方法，其特征在于，根据所述实时农机位置信息和农田位置信息确定每一待作业农田与每一待调度农机之间的距离的步骤具体为：

基于电子地图对实时农机位置信息和农田位置信息之间进行最优路径规划，获取每一待作业农田与每一待调度农机之间行驶路径的长度作为每一待作业农田与每一待调度农机之间的距离。

5.如权利要求1所述的一种农机跨区作业调度方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

获取所述待作业农田所在地的实时天气信息，根据所述实时天气信息确定是否存在无法作业的农机等待时间，若有则将所述农机等待时间加总至所述调度总时间。

6.一种农机跨区作业调度系统，其特征在于，包括农机跨区作业调度平台以及与其交互通信的农机终端和农户终端，其中：

农机终端，用于向农机跨区作业调度平台上报待调度农机的农机标识、实时农机位置信息、百公里油耗、作业单价、作业能力信息；

农户终端，用于向农机跨区作业调度平台上报待作业农田的农田标识、农田位置信息、农田面积；

农机跨区作业调度平台，用于根据所述农机终端和农户终端上报的信息确定每一待调度农机和每一待作业农田之间的单位时间平均收益，将与每一待调度农机具有最高单位时间平均收益的待作业农田分配给该农机，建立该待调度农机与待作业农田之间的调度关系，将所述调度关系分别发送给该调度关系中对应农机标识的农机终端和对应农田标识的农户终端。