[发明专利]一种基于车载以太网构架的程序升级装置及其控制方法

权利要求书

1.一种基于车载以太网构架的程序升级装置，其特征在于，包括：

控制器、以太网网关、多个域控制器、多个电子控制器；

所述以太网网关通过以太网分别与所述控制器及多个所述域控制器相连接；多个所述域控制器通过所述以太网或CAN总线分别与多个所述电子控制器相连接；

其中，所述控制器用于根据整车网络信息判断任一所述电子控制器是否满足更新条件，并在任一所述电子控制器满足更新条件时将程序发送至所述以太网网关；所述以太网网关用于接收所述程序，并通过DOIP协议将所述程序经过所述域控制器刷写至任一所述电子控制器中。

2.根据权利要求1所述的基于车载以太网构架的程序升级装置，其特征在于，还包括：

4G通讯模块，设置在所述控制器上，所述4G通讯模块用于接收来自服务器的所述程序。

3.根据权利要求1所述的基于车载以太网构架的程序升级装置，其特征在于，还包括：

诊断接口，设置于所述以太网网关上，所述诊断接口用于接收所述程序。

4.根据权利要求1所述的基于车载以太网构架的程序升级装置，其特征在于，还包括：

接口，设置于所述控制器上，所述接口用于通过连接外部存储装置获取所述程序。

5.根据权利要求1所述的基于车载以太网构架的程序升级装置，其特征在于，还包括：

存储器，设置于所述控制器上，所述存储器用于存储所述程序。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的基于车载以太网构架的程序升级装置，其特征在于，所述控制器为信息娱乐域控制器。

7.根据权利要求6所述的基于车载以太网构架的程序升级装置，其特征在于，多个所述电子控制器包括显示器控制器、天线控制器、功放控制器、遥控调谐控制器；

所述显示器控制器、所述天线控制器、所述功放控制器、所述遥控调谐控制器分别通过所述以太网与所述信息娱乐域控制器相连接。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的基于车载以太网构架的程序升级装置，其特征在于，多个所述域控制器包括ADAS域控制器、动力域控制器、车身域控制器、底盘域控制器。

9.根据权利要求8所述的基于车载以太网构架的程序升级装置，其特征在于，多个所述电子控制器包括环绕视图控制器、雷达控制器；

所述环绕视图控制器、所述雷达控制器分别通过所述以太网与所述ADAS域控制器相连接。

10.根据权利要求8所述的基于车载以太网构架的程序升级装置，其特征在于，多个所述电子控制器包括发送机控制器、传输控制器、安全气囊控制器；

所述发送机控制器、所述传输控制器、所述安全气囊控制器分别通过所述CAN总线与所述动力域控制器相连接。

11.根据权利要求8所述的基于车载以太网构架的程序升级装置，其特征在于，多个所述电子控制器包括车门控制器、车座控制器、空调控制器；

所述车门控制器、所述车座控制器、所述空调控制器分别通过所述CAN总线与所述车身域控制器相连接。

12.根据权利要求8所述的基于车载以太网构架的程序升级装置，其特征在于，多个所述电子控制器包括防死锁刹车控制器、转向控制器、稳定性控制器；

所述防死锁刹车控制器、所述转向控制器、所述稳定性控制器分别通过所述CAN总线与所述底盘域控制器相连接。

13.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求1至12中任一项所述的基于车载以太网构架的程序升级装置。

14.一种基于车载以太网构架的程序升级装置的控制方法，用于如权利要求1至12中任一项所述的基于车载以太网构架的程序升级装置，其特征在于，所述基于车载以太网构架的程序升级装置的控制方法包括：

接收程序；

唤醒整车网络，获取整车网络信息；

根据所述整车网络信息判断所述电子控制器是否满足更新条件；

当所述电子控制器满足所述更新条件时，刷写程序，完成所述电子控制器的更新。