[发明专利]多功能图像视频切换板

权利要求书

1.一种多功能图像视频切换板，其特征在于：包括FPGA接口模块和FPGA主算法模块；

所述FPGA接口模块包括PAL输入接口模块、PAL输出接口模块、DVI输入接口模块、DVI输出接口模块、CAN接口模块；所述PAL输入接口模块包括6个PAL视频输入接口，所述PAL输出接口模块包括5个PAL视频输出接口，所述DVI输入接口模块包括3个DVI-D视频输入接口，所述DVI输出接口模块包括6个DVI-D视频输出接口；

所述FPGA主算法模块包括PAL视频数据处理模块和DVI视频数据处理模块；所述PAL视频数据处理模块包括PAL视频全景合成模块、PAL视频切换模块；所述DVI视频数据处理模块包括三个DVI分配模块、一个DVI切换模块；

外部多通路视频感知系统的前、后、左、右四路摄像头通过4个PAL视频输入接口向PAL视频数据处理模块输入四路PAL视频信号，并在PAL视频数据处理模块中通过PAL视频全景合成模块得到PAL全景合成视频；外部多通路视频感知系统的全景俯视视频信号通过1个PAL视频输入接口输入PAL视频数据处理模块，外部控制系统的热像视频信号通过1个PAL视频输入接口输入PAL视频数据处理模块；

外部多通路视频感知系统前、后、左、右四路摄像头的四路PAL视频信号、一路PAL全景合成视频信号、外部多通路视频感知系统的全景俯视视频信号以及外部控制系统的热像视频信号共计七路PAL视频信号在PAL视频数据处理模块内，通过PAL视频切换模块进行切换，切换命令来自通过CAN接口模块接收的CAN总线信号；切换后选择其中一路视频分五路通过5个PAL视频输出接口输出给外部五个显示终端进行显示；

外部控制系统的一路高清DVI视频通过1个DVI-D视频输入接口输入DVI视频数据处理模块，并在DVI视频数据处理模块中通过一个DVI分配模块分为三路视频分别通过3个DVI-D视频输出接口输出给外部三个显示终端显示；

外部指控计算机的一路DVI视频通过1个DVI-D视频输入接口输入DVI视频数据处理模块，并在DVI视频数据处理模块中通过一个DVI分配模块分为两路视频，其中一路通过1个DVI-D视频输出接口输出给外部一个显示终端显示，另一路输入到DVI切换模块；

外部操控计算机的一路DVI视频通过1个DVI-D视频输入接口输入DVI视频数据处理模块，并在DVI视频数据处理模块中通过一个DVI分配模块分为两路视频，其中一路通过1个DVI-D视频输出接口输出给外部一个显示终端显示，另一路输入到DVI切换模块；

所述DVI切换模块对由外部指控计算机得到的1路DVI视频和由外部操控计算机得到的1路DVI视频进行切换后选择其中一路通过1个DVI-D视频输出接口输出给外部一个显示终端显示，切换命令来自通过CAN接口模块接收的CAN总线信号。

2.根据权利要求1所述一种多功能图像视频切换板，其特征在于：所述FPGA主算法模块由FPGA芯片及其配置电路、外围电源模块、时钟模块、复位电路、外扩DDR3数据存储电路硬件实现。

3.根据权利要求1所述一种多功能图像视频切换板，其特征在于：所述PAL输入接口模块采集外部的合计6路PAL视频图像，根据外部输入像素时钟，采集行有效信号，场有效信号，以及有效的图像像素数据，形成对应的图像帧数据。

4.根据权利要求1所述一种多功能图像视频切换板，其特征在于：所述DVI输入接口模块采集外部的3路DVI数字视频图像，根据外部输入像素时钟，采集行有效信号，帧有效信号，以及有效的图像像素数据，形成对应的图像帧数据。