[发明专利]一种电池模组装配焊接机

权利要求书

1.一种电池模组装配焊接机，其特征在于，包括：一装配区域（100），设于该装配区域外侧用于将涂胶后的端板（21）、绝缘罩（22）、电芯（23）及隔热垫（24）定位的中转台组件（1），分别设于所述装配区域（100）内用于将由中转台组件（1）上逐个抓取的端板（21）、绝缘罩（22）、电芯（23）及隔热垫（24）通过堆叠压紧的方式预装配成电池模组（2）的堆叠装配组件（3），用于将预装配后的电池模组定位、加压的装配夹具组件（4），用于向所述装配夹具组件（4）上侧板（25）的侧板来料滑台（5），用于将定位后的电池模组（2）进行拍照、测距、侧缝焊接的焊接组件（6），以及用于将焊接后的电池模组经焊缝检查及刻码后输出的刻码输送线（7），所述堆叠装配组件（3）和所述装配夹具组件（4）之间设有用于在堆叠装配组件（3）、装配夹具组件（4）、侧板来料滑台（5）及刻码输送线（7）之间搬运电池模组和侧板的搬运机械手（8），所述装配区域内分别设有用于控制所述中转台组件（1）、堆叠装配组件（3）、装配夹具组件（4）、侧板来料滑台（5）、焊接组件（6）及刻码输送线（7）运行的控制组件（9），所述装配区域内还设置有用于在焊接过程中进行防护及监控焊接操作的焊接防护组件（10）。

2.根据权利要求1所述的电池模组装配焊接机，其特征在于，所述中转台组件（1）包括：第一机架（11）、马达（12）、转盘（13）及多个物料定位夹具（14），所述马达（12）安装在第一机架（11）上，所述转盘（13）与马达（12）驱动连接，所述物料定位夹具（14）设于转盘（13）上，所述端板（21）、绝缘罩（22）、电芯（23）及隔热垫（24）分别放置在中转台组件（1）上的物料定位夹具（14）中，侧板（25）则放置在所述侧板来料滑台（5）上。

3.根据权利要求1所述的电池模组装配焊接机，其特征在于，所述堆叠装配组件（3）包括：电池堆叠工作台（31）、分别设于所述电池堆叠工作台（31）旁用于将所述端板（21）、绝缘罩（22）、电芯（23）及隔热垫（24）依次抓取至电池堆叠工作台（31）上进行预装配的第一堆叠机械手（32）、第二堆叠机械手（33），以及用于放置不良品预装配电池模组的不良品小车（34）。

4.根据权利要求3所述的电池模组装配焊接机，其特征在于，所述电池堆叠工作台（31）包括：第二机架（311）、可转动地设置在所述第二机架（311）上的转盘（312）、以及分别设于所述转盘（312）周向上的多个堆叠定位夹具（313）；

所述堆叠定位夹具（313）包括：第一堆叠支持板（3131），分别设于所述第一堆叠支持板（3131）底部两侧及后端表面上用于支撑所述第一堆叠支持板的垫块(3132)及支撑杆（3133），安装在所述第一堆叠支持板（3131）前端表面长度方向上的线性滑轨（3134），分别设于所述第一堆叠支持板（3131）上且位于线性滑轨（3134）两侧用于将电池模组（2）定位夹紧的第一夹紧组件（3135）及第二夹紧组件（3136），设于所述第一堆叠支持板（3134）上且位于线性滑轨两端的固定板（3137），以及与所述固定板（3137）固接的第二堆叠支持板（3138），所述线性滑轨（3134）上还滑动安装有用于将所述电池模组（2）二次定位的二次定位机构（3139），以及与所述二次定位机构（3139）固接并用于将放入的电池模组（2）压紧的压紧组件（3140）；

所述第一夹紧组件（3135）包括：气缸安装座（31351）、第一夹紧气缸（31352）、活动板（31353）、压板（31354）、转接板（31355）及第一连接板（31356），所述第一连接板（31356）的一端分别与第一堆叠支持板（3131）固接，所述第一连接板（31356）的另一端通过转接板（31355）与活动板（31353）相连接，所述活动板（31353）的前端面上固设有压板（31354），所述活动板（31353）的后端面上与第一夹紧气缸（31352）活动连接，所述第一夹紧气缸（31352）则安装在气缸安装座（31351）上，气缸安装座（31351）固定在第一堆叠支持板（3131）后端面上；所述第二夹紧组件（3136）的结构与所述第一夹紧组件（3135）的结构相同；

所述二次定位机构（3139）包括：气缸安装座（31391），所述气缸安装座（31391）为中空的矩形壳体，所述气缸安装座（31391）顶部和底部分别安装有第一夹抓气缸（31392）和与所述第一夹爪气缸配合将所述电池模组（2）左右定位夹紧的第二夹抓气缸（31393），所述气缸安装座内安装有第二夹紧气缸（31394），所述气缸安装座（31392）的前端面上设有导轨安装板（31395），所述导轨安装板（31395）上设置有两条导轨（31396），每条导轨上分别设有与其配合滑动的滑块（31397），以及设于所述滑块上的滑板（31398），所述第一夹抓气缸（31392）和第二夹抓气缸（31393）分别通过设于其活动端的第二连接板（31399）与所述滑板（31398）驱动连接，所述滑板（31398）上还分别连接有二次定位组件（31340）。