[发明专利]基于刮擦式和碾压式结合的单株高精度全自动脱粒系统

权利要求书

1.一种基于刮擦式和碾压式结合的单株高精度全自动脱粒系统，包括光电开关(1)、电动门(2)、刀口(12)、齿状式滚筒(3)、齿状式皮带输送线(5)、振动筛板(6)、圆孔筛(16)、瘪粒传送装置(7)，其特征在于：电动门(2)入口处设有光电开关(1)用来感应人手信号，电动门(2)处于齿状式皮带输送线(5)前面用来将大部分实粒刮落下来，齿状式滚筒(3)和齿状式皮带输送线(5)采用的是碾压脱粒原理用来将少部分实粒和难脱下的空瘪粒从枝干脱落下来，振动筛板(6)处于齿状式皮带输送线(5)末端用来筛分谷粒和枝干。

2.根据权利要求1所述的全自动脱粒系统，其特征在于：所述光电开关(1)检测是否有人手信号，若有信号，则将信号传输给PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)启动电动门(2)、齿状式输送线(5)进行脱粒。

3.根据权利要求1或2所述的全自动脱粒系统，其特征在于：脱粒部分由刮擦式脱粒组件和碾压式脱粒组件两部分构成，所述带刀口(12)能将大部分实粒刮落下来且不会切断枝干，碾压脱粒组件则将少部分实粒和难脱下的空瘪粒从枝干上脱落下来，两种脱粒方式结合能保证脱粒结果高精度、高效率、低破解率，空瘪粒和枝干部分会流入振动筛板(6)上进行分离。

4.根据权利要求3所述的全自动脱粒系统，其特征在于：所述振动筛板(6)上开有圆孔筛(16)，圆孔筛(16)的尺寸是经过详细调查研究后设计的，能保证谷粒顺利下落至瘪粒传送带(7)上并让枝干流入枝干回收装置(15)中。