[发明专利]一种基于背景建模的违章停车检测方法

权利要求书

1.一种基于背景建模的违章停车检测方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤1：输入待检测视频，设置违停区域，并初始化停车辆候选集合S为空集；

步骤2：基于上一帧的背景图像，从待检测视频的第二帧开始，依次对各视频帧进行违章停车检测：

201：对待检测的视频帧进行背景建模，得到当前帧的背景图像；

202：基于预设的车辆模型在当前视频帧的背景图像中对车辆进行检测，得到车辆位置区域，由当前视频帧的所有车辆位置区域得到临时集合S_t；

对临时集合S_t进行筛选：遍历集合S_t的每个车辆位置区域，判断车辆位置区域与违停区域的交集区域是否小于阈值T₁，若是，则从集合S_t中删除；

将筛选后的临时集合S_t中各车辆位置区域的停留次数初始化为1；

203：更新违停车辆候选集合S为：S＝S∪S_t；

204：判断违停车辆候选集合S是否为空集，若是，则当前视频帧的检测结果为空；否则执行步骤205；

205：对违停车辆候选集合S进行筛选及停留计数次数更新处理：

基于集合S的每个车辆位置区域，分别在当前视频帧的背景图像、前一视频帧的背景图像提取子图像b、b_pre，并转换为灰度图；

分别计算每个车辆位置区域的子图像b、b_pre的灰度共生矩阵，并基于各自的灰度共生矩阵的特征量得到子图像b、b_pre的纹理特征向量，并判断两者的纹理特征向量的距离是小于阈值T₂，若是，则将当前车辆位置区域的停留计次数加1；否则，从集合S中删除当前车辆位置区域；

206：遍历违停车辆候选集合S的每个车辆位置区域的停留次数，若停留次数大于阈值T₃，则当前车辆位置区域对应的车辆被判定为违章停车，得到当前视频帧的违章停车检测结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述纹理特征向量包括对比度Con、能量Asm、熵Ent和自相关性Corr，具体计算公式为：

Con=ΣiΣj(i-j)2G(i,j);]]>

Asm=ΣiΣjG(i,j)2;]]>

Ent=-ΣiΣjG(i,j)logG(i,j);]]>

Corr=ΣiΣj(ij)G(i,j)-μxμyσxσy;]]>

μx=ΣiiG(i,j);]]>

μy=ΣjjG(i,j);]]>

σx=Σi(i-μx)2;]]> 1

σy=Σj(j-μy)2;]]>

其中，G(i,j)表示灰度共生矩阵元素，i、j为灰度共生矩阵的行、列标识符。