[发明专利]一种新型杆类产品组装设备

权利要求书

1.一种新型杆类产品组装设备，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)顶部设有长方形平台，所述机台(1)的平台上安装有一输送装置(3)，所述机台(1)上安装有一电源控制箱(2)，所述输送装置(3)的一端安装有一驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有一驱动轮，所述输送装置(3)的另一端安装有一从动轮，所述驱动轮通过传送带带动所述从动轮转动，所述电源控制箱(2)通过连接线与所述输送装置(3)的驱动电机连接，所述输送装置(3)的传送带的上表面等距安装有若干工装(11)，所述机台(1)的平台上安装有一导轨(10)，所述机台(1)的平台上安装有一机械手底座(91)，所述机械手底座(91)顶部转动安装有一机械手(9)，所述机械手(9)与所述导轨(10)位于所述输送装置(3)的同一侧，所述机台(1)的平台上安装有一长度上差检测装置(8)，所述长度上差检测装置(8)的感应部分与所述工装(11)上表面位于同一水平面，所述机台(1)的平台上安装有一长度下差检测装置(7)，所述长度下差检测装置(7)的感应部分与所述工装(11)上表面位于同一水平面，所述长度下差检测装置(7)与所述长度上差检测装置(8)位于所述输送装置(3)的同一侧，所述长度下差检测装置(7)与所述长度上差检测装置(8)通过连接线相连接，所述机台(1)的平台上安装有一气压动力机支撑架(63)，所述气压动力机支撑架(63)架设于所述输送装置(3)上方，所述气压动力机支撑架(63)顶部安装有一气压动力机(6)，所述气压动力机(6)底部输出端竖直安装有一导向轴(61)，所述导向轴(61)的两侧对称安装有冲压工装(62)，所述长度下差检测装置(7)位于所述气压动力机支撑架(63)一侧，所述机台(1)的平台上安装有一图像采集装置支架(51)，所述图像采集装置支架(51)顶部安装有一图像采集装置(5)，所述图像采集装置(5)的输入端位于所述图像采集装置(5)的底部中心处，所述长度下差检测装置(7)和所述长度上差检测装置(8)靠近所述输送装置(3)一侧均安装有触动开关(12)，所述触动开关(12)与所述工装(11)上表面位于同一水平面，所述长度下差检测装置(7)通过连接线与所述气压动力机(6)和所述输送装置(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的新型杆类产品组装设备，其特征在于：所述输送装置(3)靠近所述图像采集装置(5)一侧设置有一落料口(4)。