[发明专利]一种垂直送料的三维打印机

权利要求书

1.一种垂直送料的三维打印机，包括外框架（1）、成型缸装置（2）、铺粉及喷墨装置（3）、垂直送料装置（4）、粉料缸装置（5）、工字架（6）、设置在框架正前方底部的屏幕（7）和操作板（8），其特征在于，粉料缸装置（5）位于成型缸装置（2）下方，垂直送料装置（4）能垂直方向输送粉料，其垂直送料装置（4）包括挖斗（4.6）和挖斗座（4.5）；挖斗座（4.5）固定在链条（4.1）上实现同步运转；扭力弹簧（4.7）一端固定在挖斗座（4.5）內，另一端与挖斗（4.6）配合；旋转电机（4.4）通过联轴器（4.3）带动链轮（4.2）转动；链条（4.1）带动挖斗座（4.5）沿Z轴自由移动；挖斗（4.6）的旋转轴两端嵌入挖斗座（4.5）；挖斗（4.6）可以沿Y轴自由转动。

2.根据权利要求1所述的一种垂直送料的三维打印机，其特征在于，垂直送料装置（4）所述的挖斗（4.6）底部安装有压力传感器，旋转电机（4.4）为旋转型伺服电机。

3.根据权利要求1或2所述的一种垂直送料的三维打印机，其特征在于，所述的粉料缸装置（5）包括圆盘（5.1）、拨料片（5.2）、拨料辊（5.3）、密封圈(5.4)、推力轴承(5.5)、联轴器二(5.6)、电机四(5.7)、粉料缸(5.8)；密封圈（5.4）和推力轴承（5.5）嵌入在粉料缸（5.8）两侧；电机四（5.7）通过联轴器二（5.6）能够驱动拨料辊（5.3）沿Y轴自由转动；拨料辊转动能够带动拨料片沿Y轴自由转动。

4.根据权利要求3所述的一种垂直送料的三维打印机，其特征在于，粉料缸（5.8）安装在成型缸（2.9）的底部，在粉料缸（5.8）的出料口安装拨料辊（5.3），垂直送料装置（4）安装在整个三维打印机的一侧，铺粉及喷墨装置（3）在机架二（3.3）上安装挖斗翻转轴（3.4）和粉料倾斜台（3.5），控制拨料、送料和翻料工作。

5.根据权利要求4所述的一种三维打印机，其特征在于，所述的铺粉及喷墨装置（3）在机架二（3.3）一侧有落料通道，用于回收粉料。