[发明专利]图像区域的确定方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，涉及一种图像区域的确定方法及装置。

背景技术

在图像处理中，从被处理的图像以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域(Region Of Interest，简称ROI)。ROI是从图像中选择的一个图像区域，这个区域是图像分析所关注的重点。圈定该区域以便进行进一步处理。

在同一拍摄地点，不同时刻相机对运动物体进行拍摄，得到的图像中的ROI的位置存在变化。在相关技术中，通过图像匹配算法，从相机不同时刻拍摄的图像中查找到ROI。上述图像匹配算法的准确度较低。

因此，需要提供一种新的技术方法，针对上述现有技术中的技术问题进行改进。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种图像区域的确定方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种图像区域的确定方法，包括：

从获取的第一帧图像中确定满足用户需求的第一图像区域，以及确定所述第一图像区域在所述第一帧图像中的位置信息；

从所述第一图像区域中确定至少两个关键点，以及确定所述至少两个关键点在所述第一帧图像中的位置信息；

利用LK光流法，计算从所述第一图像区域中确定出的至少两个关键点在第二帧图像中的位置信息，其中，所述第一帧图像和所述第二帧图像为两个相邻帧图像；

根据所述至少两个关键点在所述第一帧图像中的位置信息和在所述第二帧图像中的位置信息，计算出所述第二帧图像中满足用户需求的第二图像区域相对于所述第一图像区域的刚体变化信息，其中，所述刚体变化信息包括平移信息和旋转信息；

利用所述刚体变化信息和所述第一图像区域在所述第一帧图像的位置信息，从所述第二帧图像中确定所述第二图像区域的位置信息。

可选地，所述方法还包括：

在每一帧图像中设立相同的二维坐标系；

利用所述二维坐标系，确定所述第一图像区域的位置信息和所述至少两个关键点在所述第一帧图像中的位置信息。

可选地，确定所述第一图像区域在所述第一帧图像中的位置信息，包括：

从所述第一图像区域中选取出用于表示所述第一图像区域的位置的特征点；

确定所述特征点在所述第一帧图像中的位置信息；

根据所述特征点在所述第一帧图像中的位置信息确定所述第一图像区域在所述第一帧图像中的位置信息。

可选地，从所述第一图像区域中确定至少两个关键点，包括：

利用Harris角点算法，从所述第一图像区域中确定所述至少两个关键点。

可选地，利用LK光流法，计算从所述第一图像区域中确定出的至少两个关键点在第二帧图像中的位置信息，包括：

利用LK光流法，计算出从所述第一图像区域中确定出的至少两个关键点的移动量；

根据所述至少两个关键点的移动量和所述至少两个关键点在所述第一帧图像中的位置信息，确定所述至少两个关键点在所述第二帧图像中的位置信息。

可选地，根据所述至少两个关键点在所述第一帧图像中的位置信息和在所述第二帧图像中的位置信息，计算出所述第二帧图像相对于所述第一帧图像的刚体变化信息，包括：

基于以下计算式，计算出所述第二帧图像相对于所述第一帧图像的平移信息和旋转信息，

其中，(x，y)为关键点在所述第一帧图像中的位置信息，(x'，y')为关键点在所述第二帧图像中的位置信息，R为2x2旋转矩阵，t为二维平移向量，为3x3的矩阵。

可选地，利用所述刚体变化信息和所述第一图像区域在所述第一帧图像的位置信息，从所述第二帧图像中确定所述第二图像区域的位置信息，包括：

利用所述刚体变化信息，确定所述特征点在所述第二帧图像中的位置信息；

根据所述特征点在所述第二帧图像中的位置信息，从所述第二帧图像中确定所述第二图像区域的位置信息。

根据本发明的第二方面，提供了一种图像区域的确定装置，包括：

第一确定模块，用于从获取的第一帧图像中确定满足用户需求的第一图像区域，以及确定所述第一图像区域在所述第一帧图像中的位置信息；

第二确定模块，用于从所述第一图像区域中确定至少两个关键点，以及确定所述至少两个关键点在所述第一帧图像中的位置信息；