[发明专利]一种牲畜粪便全自动智能清扫设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种清扫设备，尤其是一种牲畜粪便全自动智能清扫设备。

背景技术

目前的饲养场对于牲畜的粪便都是人工铲除，效率低，且工作环境差，长时间在那样的环境中工作也会影响人的身心健康，而且人工成本不断上涨，因此严重阻碍了牲畜饲养规模的扩大。

发明内容

本发明的设计目的在于提供一种牲畜粪便全自动智能清扫设备，实现了牲畜粪便清扫工作的完全自动化，解放以往牲畜粪便清扫过程中的劳动力，同时提高牛场牲畜粪便清扫的效率和效果。

为了实现上述设计目的，本发明采用的技术方案是：

一种牲畜粪便全自动智能便清扫设备，包括路径规划装置、粉碎装置、吸附装置、收集装置和可自动行走的移动车，路径规划装置、粉碎装置、吸附装置、收集装置均设置于移动车上；

路径规划装置用于规划移动车的行走路径；

粉碎装置用于将牲畜粪便进行粉碎；

吸附装置用于将粉碎后的牲畜粪便吸附至收集装置进行存储。

在进一步优化的方案中，收集装置内设置有重力传感器，用于检测收集装置内牲畜粪便的重量。进一步地，上述设备中，还包括机械臂，用于夹持收集装置，将收集装置内的牲畜粪便倒出。

通过对收集装置内的粪便重量进行监测，可以实现当粪便重量达到一定值时停止继续清扫粪便，而是将收集装置中的粪便倒出，实现牲畜粪便的收集、处理过程全自动完成，完全无需人工参与。

根据本发明实施例，所述路径规划装置包括超声波探头和控制器，超声波探头用于实时检测前方是否有障碍物，并将检测结果传输至控制器，控制器根据超声波探头的检测结果实时规划移动车的行走路径，并控制移动车按照该行走路径行走。

通过超声波探头的设置，可以实现障碍物自动检测及规避，保障了移动车自动行走的可靠性及安全性。

优选地，吸附装置包括风机、吸附管及盘刷，风机设置于收集装置内；盘刷用于将粉碎后的牲畜粪便扫至吸附管的吸附口范围内，吸附管在风机的作用下将牲畜粪便吸附于收集装置内。进一步地，风机的进风口处设置有过滤网，且所述过滤网由一个旋转机构带动旋转，以甩掉过滤网上的粪便。通过在风机的进风口处设置过滤网，且过滤网处于高速旋转中，可以避免粪便吸附于进风口而堵住进风口，进而减弱粪便吸附效果。

优选地，收集装置底部设置有排出管道，通过风机作用将粪便排出收集装置。

优选地，移动车上还设置有水箱、水泵和水管，水管通过水泵连接水箱。可以将水管设置于吸附装置的后方，在吸附装置吸收粪便后用水兑地面进行清洗，消除粪便的臭味，可以进一步提高清扫效果。

优选地，所述牲畜粪便全自动智能清扫设备通过蓄电池供电。该蓄电池可采用可充电蓄电池，通过蓄电池供电，避免了接电线缆的使用，进而避免了接电线缆在牲畜粪便中串绕造成的不便以及影响移动车的行走。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的牲畜粪便全自动智能便清扫设备具有以下有益效果：

1)所述牲畜粪便全自动智能便清扫设备上设置有路径规划装置，能够驱使移动车自动行走，无需认为操控移动车，实现粪便清扫自动进行，无需专门的工人来操作该清洁设备，节省了人力。

2)所述牲畜粪便全自动智能便清扫设备上包含有粉碎装置，通过将牲畜粪便先打碎再收集，可以提高粪便清扫效果，也可以使得该智能清扫设备不仅能够实现室内圈养牲畜的粪便清理，甚至可以实现草场牲畜粪便的清理。

附图说明

图1为牲畜粪便全自动智能便清扫设备的结构示意图。

图中标记：路径规划装置1、吸附装置2、粉碎装置3、收集装置4、蓄电池5、移动车6。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

实施例1

请参阅图1，图1仅仅是一个示意性的结构展示，不代表设备的具体结构。本实施例中提供的一种牲畜粪便全自动智能清扫设备，该设备包括路径规划装置1、吸附装置2、粉碎装置3、收集装置4、蓄电池5和移动车6，路径规划装置1、吸附装置2、粉碎装置3、收集装置4、蓄电池5均设置在移动车6上。其中，路径规划装置1设置在移动车6的顶部，以移动车的行走方向为参考，吸附装置2设置在粉碎装置3的后方，移动车在路径规划装置的控制下自动行走，粉碎装置用于将牲畜粪便进行粉碎，吸附装置将粉碎后的牲畜粪便吸附至收集装置进行临时存储。