[发明专利]一种微压力调节装置的压力调节机构有效
申请号: | 201710701306.3 | 申请日: | 2017-08-16 |
公开(公告)号: | CN107363444B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 闵继江;张晋;耿玉新 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 蔡兴兵 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压力 调节 装置 机构 | ||
1.一种微压力调节装置的压力调节机构,其特征在于,包括:
基座,所述基座包括侧立板和底板,所述侧立板大致沿竖直方向延伸,所述底板设在所述侧立板下部且大致沿水平方向延伸;
施力转轴,所述施力转轴绕其轴线可转动地设在所述侧立板上;
传动座,所述传动座设在所述施力转轴上且由所述施力转轴驱动绕所述施力转轴的轴线转动,所述传动座与微压力调节装置的执行机构相连;
施力件,所述施力件的一端与所述施力转轴相连,所述施力件的另一端可活动以带动所述施力转轴转动,所述施力件大致形成为沿水平方向延伸的杆状;
弹性组件,所述弹性组件包括:
拉簧,所述拉簧包括:
第一钩环,所述第一钩环与所述施力件相连;
拉簧本体,所述拉簧本体可伸缩且所述拉簧本体的一端与所述第一钩环相连;
第二钩环,所述第二钩环设在所述拉簧本体的另一端;
施力调节块,所述施力调节块的一端与所述第二钩环相连,所述施力调节块的另一端与所述底板可活动地相连以调节所述拉簧本体的输出力值;所述拉簧本体和所述施力调节块分别大致沿竖直方向延伸,
调节螺钉,所述调节螺钉设在所述底板上,所述施力调节块的下部设有与所述调节螺钉对应的螺纹,所述施力调节块与所述调节螺钉螺纹连接以调节所述施力调节块在上下方向上的位置;
传动座,所述传动座与施力转轴连接,所述传动座还连接施力位置调节机构,所述施力位置调节机构与施力测力机构及压力执行机构配合;所述施力测力机构包括支点转轴、传力杠杆和传感器,所述传力杠杆的至少一部分止抵支点转轴且传力杠杆的两端分别位于支点转轴的两侧以绕所述支点转轴摆动,所述传力杠杆的一端与施力位置调节机构配合以由施力位置调节机构对其施加作用力,所述传力杠杆的另一端与压力执行机构相连,将施力转轴施加的原始压力传递给压力执行机构,所述传感器设在压力执行机构或者传力杠杆上,以检测传力杠杆对压力执行机构施加的力值。
2.根据权利要求1所述的微压力调节装置的压力调节机构,其特征在于,所述第二钩环与所述第一钩环的纵向剖面相互垂直。
3.根据权利要求1所述的微压力调节装置的压力调节机构,其特征在于,还包括:
轴承座,所述轴承座设在所述基座上;
轴承,所述轴承与所述轴承座同轴且绕其轴线可转动地设在所述轴承座上,所述施力转轴的至少一部分设在所述轴承内以绕所述轴承的轴线转动。
4.根据权利要求3所述的微压力调节装置的压力调节机构,其特征在于,所述轴承座包括:
安装底座,所述安装底座设有用于与所述基座相连的安装孔;
安装凸台,所述凸台设在所述安装底座上,所述安装凸台内限定有沿其轴向贯通的中心通孔,所述轴承可转动地设在所述中心通孔内。
5.根据权利要求4所述的微压力调节装置的压力调节机构,其特征在于,所述安装凸台的轴向两端分别设有第一沉孔和第二沉孔。
6.根据权利要求5所述的微压力调节装置的压力调节机构,其特征在于,所述施力转轴包括:
本体,所述本体形成为柱状,所述本体的一端与所述传动座相连,所述本体的另一端与所述施力件相连;
限位凸台,所述限位凸台设在所述本体的外周面上且形成为沿所述本体的周向延伸的环形,所述限位凸台止抵所述轴承。
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