[发明专利]基于图像识别的异物检测方法和装置

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的异物检测方法，包括采集待检测设备的图像并保存，依据图像生成标准背景图，将图像与标准背景图差分对比，若得到非全零对比图，则根据预设的分割规则分离出异物图像，并依据异物图像提取异物在待检测设备表面的位置信息与面积信息，依据位置信息判断对应位置处的异物是否为由于光影干扰产生的伪异物，若否，继续判断异物的面积信息是否在预设的异物最少像素点范围内，若在，则对应位置处存在异物。本发明可以检测到待检测设备表面是否存在异物，以便在生产过程中及时发现待检测设备上的异物，减少由于不能及时发现异物而造成的损失。本发明还公开了上述方法对应的基于图像识别的异物检测装置。

技术领域

本发明涉及异物检测领域，尤其涉及一种基于图像识别的异物检测方法和装置。

背景技术

生产生活中，许多设备在使用过程中，由于设备表面存在异物，而对设备造成磨损、甚至破坏，或者对产品造成不利影响。比如，射频线圈上的金属异物会对射频线圈发射的电磁波形成干扰；飞机跑道上的异物会对高速运动的飞机造成破坏性影响。

故人们需要及时地发现设备表面的异物，进而及时对其进行处理，以避免其对设备或产品造成破坏。

现有技术中的异物检测技术多应用在飞机跑道检测领域，针对的是行李包裹、鸟类等动物尸体等面积较大的异物，如，而针对无线充电线圈等较小的装置表面的如硬币、回形针之类的较小异物的检测方法与装置还存在空白。

因此，如何提供一种能够及时发现设备表面异物的基于图像识别的异物检测方法和装置是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明提供一种基于图像识别的异物检测方法和装置，用于帮助技术人员及时发现设备上的异物，减少由于不能及时发现异物而造成的损失。

为解决上述问题，本发明提供一种基于图像识别的异物检测方法，包括：

采集待检测设备的图像并保存；

依据所述图像生成标准背景图；

将所述图像与所述标准背景图差分对比，得到对比图，若所述对比图为全零对比图，则检测结果为未检测到异物，若所述对比图为非全零对比图，则根据预设的分割规则，分离出异物图像；

依据所述异物图像提取异物在所述待检测设备表面的位置信息与面积信息；

依据所述位置信息判断对应位置处的异物是否为由于光影干扰产生的伪异物，若是伪异物，则检测结果为未检测到异物；若不是伪异物，则判断所述面积信息是否在预设的异物最少像素点范围内，若在，则检测结果为检测到异物，若不在，则检测结果为未检测到异物。

优选的，所述待检测设备的图像通过摄像头采集，所述摄像头的参数根据所述待检测设备的具体尺寸、基于图像识别的异物检测装置与所述待检测设备之间的水平距离、异物检测设备与所述待检测设备表面的相对高度差、异物检测设备控制芯片的图像处理能力进行设置。

优选的，所述采集待检测设备的图像之后，生成标准背景图之前，进一步包括：

依据局部直方图均衡算法对所述图像进行灰度均衡处理，具体包括：依据灰度均衡关系式对图像进行非线性拉伸，重新分配图像像素值。

优选的，所述采集待检测设备的图像之后，生成标准背景图之前，进一步包括：

对所述图像进行多次形态学滤波，得到多次形态学滤波图像；其中，所述多次形态学滤波处理所述图像的具体过程为：

将结构元素的定位锚点与所述图像中待处理像素点的位置对齐，与所述定位锚点相交的像素点构成所述待处理像素点的周围像素集合；

将所述待处理像素点的像素值设为该待处理像素点的周围像素集合中的像素值最大值，得到膨胀滤波图片；