[发明专利]步进电机系统及其控制方法、控制系统

权利要求书

1.一种步进电机系统，其特征在于，包括：

多个步进电机，所述步进电机的引出线包括多条绕组引出线和一条公共端引出线；

第一连接器，所述第一连接器的一端与多个所述步进电机的所述引出线相连，所述第一连接器的另一端与第二连接器相连，所述第一连接器用于将多个所述步进电机的多条所述绕组引出线中同标号绕组引出线分别合并为对应标号的总绕组引出线；以及

所述第二连接器用于将所述步进电机系统与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的步进电机系统，其特征在于，

所述多条绕组引出线包括第一绕组引出线、第二绕组引出线、第三绕组引出线、第四绕组引出线。

3.根据权利要求2所述的步进电机系统，其特征在于，

所述第一连接器具体用于将所述第一绕组引出线合并为第一绕组总引出线，将所述第二绕组引出线合并为第二绕组总引出线，将所述第三绕组引出线合并为第三绕组总引出线，将所述第四绕组引出线合并为第四绕组总引出线。

4.根据权利要求1所述的步进电机系统，其特征在于，

多个所述步进电机的公共端引出线的数量在通过所述第一连接器后保持不变。

5.一种步进电机系统的控制方法，用于控制如上述权利要求1至4中任一项所述的步进电机系统，其特征在于，包括：

接收所述步进电机系统的运行指令；

获取所述运行指令对应的所述步进电机的数量；

根据获取的结果，控制所述控制器以不同的发送模式发送驱动脉冲信号至所述步进电机；

控制所述步进电机按照所述驱动脉冲信号运行。

6.根据权利要求5所述的步进电机系统的控制方法，其特征在于，所述根据获取的结果，控制所述控制器以不同的发送模式发送驱动脉冲信号至所述步进电机，具体包括：

当所述步进电机的数量为一个，控制控制器发送所述驱动脉冲信号至所述步进电机；

当所述步进电机的数量为多个，根据所述运行指令获取多个所述步进电机运行的先后顺序，控制控制器按照所述先后顺序依次发送所述驱动脉冲信号至各个所述步进电机。

7.根据权利要求5所述的步进电机系统的控制方法，其特征在于，还包括：

在接收到开机指令后，判断是否接收到所述步进电机系统的所述运行指令；

在判定没有接收到所述运行指令时，清除所述步进电机的标志位。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的步进电机系统的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述步进电机开始按照所述驱动脉冲信号运行时开始计时，并保持所述步进电机的运行时间达到预设时长。

9.一种步进电机系统的控制系统，用于控制如上述权利要求1至4中任一项所述的步进电机系统，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收所述步进电机系统的运行指令；

第一获取单元，用于获取所述运行指令对应的所述步进电机的数量；

第一控制单元，用于根据获取的结果，控制所述控制器以不同的发送模式发送驱动脉冲信号至所述步进电机；

第二控制单元，用于控制所述步进电机按照所述驱动脉冲信号运行。

10.根据权利要求9所述的步进电机系统的控制系统，其特征在于，所述第一控制单元具体包括：

第一控制子单元，用于当所述步进电机的数量为一个，控制控制器发送所述驱动脉冲信号至所述步进电机；

第二控制子单元，用于当所述步进电机的数量为多个，根据所述运行指令获取多个所述步进电机运行的先后顺序，控制控制器按照所述先后顺序依次发送所述驱动脉冲信号至各个所述步进电机。

11.根据权利要求9所述的步进电机系统的控制系统，其特征在于，还包括：

判断单元，用于在接收到开机指令后，判断是否接收到所述步进电机系统的所述运行指令；

清除单元，用于在判定没有接收到所述运行指令时，清除所述步进电机的标志位。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的步进电机系统的控制系统，其特征在于，还包括：

记时单元，用于在所述步进电机开始按照所述驱动脉冲信号运行时开始计时，并保持所述步进电机的运行时间达到预设时长。