[发明专利]一种深潜器布放回收对接锁紧装置及对接锁紧方法

权利要求书

1.一种深潜器布放回收对接锁紧装置，其特征在于：包括座体、对接锁紧装置和夹持顶置装置；所述的对接锁紧装置包括盒体、锁板和弹性顶置装置，盒体固定在座体上，盒体内具有空腔，盒体的底部为通孔，在盒体上位于通孔的两相对侧边设有抵挡板，两抵挡板之间形成通槽，在盒体的侧壁上位于通孔的上方通过枢接轴枢接有两相对设置的锁板，在锁板上靠近相邻锁板的一侧设有开口，两开口形成插接孔，弹性顶置装置设在盒体与锁板之间；所述的夹持顶置装置包括夹持顶置驱动、夹持顶置连杆、夹持顶置臂和夹持顶置轮，在座体上相对于中心的两相对侧分别固定有夹持顶置驱动，夹持顶置驱动上枢接有两根夹持顶置连杆，在每一夹持顶置连杆的下端枢接有夹持顶置臂，夹持顶置臂枢接在座体上，夹持顶置臂呈弧形，夹持顶置臂的下端安装有夹持顶置轮；

所述的弹性顶置装置包括顶置第一连杆、顶置第二连杆、顶置座、顶置杆、顶置固定座、弹簧和油缸，在枢接轴上固定有顶置第一连杆，顶置第一连杆上铰接有顶置第二连杆，顶置第二连杆连接到顶置座上，顶置杆固定在顶置座上，顶置固定座固定在盒体上，顶置杆滑动的穿过顶置固定座，弹簧套在位于顶置座与顶置固定座之间的顶置杆上，油缸固定在盒体上，油缸的活塞杆连接在顶置杆上。

2.根据权利要求1所述的深潜器布放回收对接锁紧装置，其特征在于：在座体上固定有两组定位销组，两组定位销组的轴向相互垂直，每组定位销包括两个定位销，每组定位销组中的两定位销之间有间隙，在所有定位销之间形成定位腔。

3.根据权利要求1所述的深潜器布放回收对接锁紧装置，其特征在于：所述的夹持顶置轮为气囊轮。

4.一种权利要求1所述的深潜器布放回收对接锁紧装置的对接锁紧方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）深潜器的蘑菇头在深海拖曳机构的作用下进入到插接孔，同时深潜器的蘑菇头让锁板克服弹性顶置装置翻转，深潜器的蘑菇头进入到空腔内，弹性顶置装置让锁板自动复位，通过对接锁紧装置将深潜器的蘑菇头锁紧；

（2）启动夹持顶置驱动，通过夹持顶置驱动带动夹持顶置连杆运动，夹持顶置连杆带动夹持顶置臂摆动，通过夹持顶置轮夹持并顶置深潜器。

5.根据权利要求4所述的深潜器布放回收对接锁紧装置的对接锁紧方法，其特征在于：所述的弹性顶置装置包括顶置第一连杆、顶置第二连杆、顶置座、顶置杆、顶置固定座、弹簧和油缸，在枢接轴上固定有顶置第一连杆，顶置第一连杆上铰接有顶置第二连杆，顶置第二连杆连接到顶置座上，顶置杆固定在顶置座上，顶置固定座固定在盒体上，顶置杆滑动的穿过顶置固定座，弹簧套在位于顶置座与顶置固定座之间的顶置杆上，油缸固定在盒体上，油缸的活塞杆连接在顶置杆上；在自由状态下，弹簧处于压缩状态让锁板处于锁紧状态；油缸工作，油缸带动顶置杆克服弹簧的弹力运动，顶置杆带动顶置座运动，顶置座带动两顶置第二连杆同步运动，从而带动顶置第一连杆运动，驱动锁板翻转；当油缸的力解除，在弹簧的作用下锁板复位。