[发明专利]飞行装置的控制信道的分配方法、起飞方法和遥控方法

说明书

本申请提供了飞行装置的控制信道的分配方法、起飞方法和遥控方法，其中，该分配方法包括：为接收到的任务分配对应的飞行装置；依据所述任务中的飞行信息，确定所述飞行装置从所述出发站飞行至所述到达站的飞行时间；依据所述物流信息和所述飞行时间，为所述飞行装置分配满足预设控制条件的目标控制信道。采用本申请实施例，能够保证在多台无人机同时起飞或降落时，遥控器能够根据需要控制其中一台无人机进行控制，并可以快速在多个无人机对应的多个控制信道之间进行切换，从而提升遥控器的频谱利用效率，降低无人机之间的接收干扰。此外，本申请还可以在无人机上配置遥控信号指示灯，帮助操作用户区分是否已经联通所需控制的无人机。

技术领域

本申请涉及飞行遥控技术领域，特别涉及一种飞行装置的控制信道的分配方法、起飞方法、起飞遥控方法和降落遥控方法，以及，一种飞行管理服务器、飞行装置、起飞遥控器和降落遥控器。

背景技术

在互联网越来越普及的目前，几乎所有的用户都在互联网上进行购物，相应的，物流行业也发展的越来越快。随着物流行业的普及，采用飞行装置，例如无人机，来运输物流包裹的现象也越来越常见。以无人机物流为例，无人机货物运送一般分为三个阶段，载货起飞，航线飞行和末端货物投递即无人机降落，通过将物流包裹在不同的物流站点之间进行飞行运输，可以解决实际中道路不好走或拥挤等一系列问题。

发明内容

发明人在研究过程中发现，在无人机的降落和起飞阶段，往往因为飞行高度比较低，可能出现行人、电线、房屋等干扰因素，是风险高发的阶段，所以在这一阶段通常采用备用遥控器一对一地对无人机进行辅助控制，即遥控器处于备用等待状态，并不对无人机进行实际控制，只有在突发情况发生时可以快速切换进入主动控制状态，通过控制用户的经验和操作，避免无人机发引发事故。

发明人在研究过程中还发现，由于遥控器和无人机都是一对一配置，而在物流站点无人机的流动性很大，如果在各个物流站点都为每一个无人机都配备一个专用的遥控器，一方面成本比较高；另一方面也很难对同一个物流站点的多个遥控器进行区别，如果因为遥控器使用混乱，不仅不能达到人工正确干预无人机的目的，甚至会引发更严重的事故。

基于此，本申请提供了一种飞行装置的控制信道的分配方法，用以预先将2.4G无线频段划分为80个控制信道，从而在同一个物流站点的各无人机和各遥控器共享全部控制信道，也因此，在各个物流站点各采用一台遥控器即可分别控制多台无人机，即无人机和遥控器之间不再一对一进行控制；同时，本申请实施例还能够保证在多台无人机同时起飞或降落时，遥控器能够根据需要控制其中一台无人机进行控制，并可以快速在多个无人机对应的多个控制信道之间进行切换，从而提升遥控器的频谱利用效率，降低无人机之间的接收干扰。此外，本申请还可以在无人机上配置遥控信号指示灯，帮助操作用户区分是否已经联通所需控制的无人机。

本申请还提供了一种飞行管理服务器、飞行装置以及起飞、降落遥控器，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。

为了解决上述问题，本申请公开了一种飞行装置的控制信道的分配方法，该方法包括：

为接收到的任务分配对应的飞行装置；

依据所述任务中的飞行信息，确定所述飞行装置从所述出发站飞行至所述到达站的飞行时间；

依据所述物流信息和所述飞行时间，为所述飞行装置分配满足预设控制条件的目标控制信道。

其中，所述依据所述物流信息和飞行时间，为所述飞行装置分配满足预设控制条件的目标控制信道，包括：

在所述飞行时间内，查找在所述出发站和所述到达站空闲的控制信道，作为候选信道；

从所述候选信道中选择与各使用信道的距离最远的信道，作为在所述出发站和所述到达站控制所述飞行装置的目标信道；所述使用信道包括：在所述飞行时间内，至少在出发站或到达站对应的状态为非空闲的控制信道。