[发明专利]一种清理河道垃圾的环保机器人

权利要求书

1.一种清理河道垃圾的环保机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底面固定安装有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)由固定安装在底座(1)底面的蓄电池放置箱(3)、安装在蓄电池放置箱(3)内的蓄电池(4)、与蓄电池(4)固定连接的旋转端向左的旋转电机一(5)、与旋转电机一(5)旋转端通过联轴器(6)连接的刹车盘(7)、嵌装在刹车盘(7)上的刹车卡钳(8)、安装在刹车卡钳(8)下面且刹车卡钳(8)与驱动轴接触的变桨驱动装置(68)、安装在变桨驱动装置(68)外的变桨驱动装置壳体(9)、与变桨驱动装置壳体(9)固定连接的齿轮增速箱壳体(10)、安装在齿轮增速箱壳体(10)两侧且与底座(1)固定连接的齿轮箱支撑架(11)、安装在齿轮增速箱壳体(10)内的齿轮增速箱(12)、与齿轮增速箱(12)内的齿轮轴通过联轴器(6)连接的风轮轴(13)、与风轮轴(13)连接的主轴承(14)、安装在主轴承(14)外面的主轴承箱体(15)、与主轴承(14)连接的螺旋桨(16)共同构成，所述底座(1)上表面固定安装有机械臂放置台(17)，所述机械臂放置台(17)上开有转轴放置孔一(18)，所述转轴放置孔一(18)内放入转轴(19)，所述机械臂(20)与转轴(19)活动链接，所述机械臂(20)与转轴(19)接触的一端焊接有转轴放置孔二(21)，所述转轴(19)放置在转轴放置孔二(21)内，所述机械臂(20)由与转轴放置孔二(21)固定连接的主臂(22)、焊接在主臂(22)侧面的伺服电机一放置凸台(23)、放置在伺服电机一放置凸台(23)内的旋转端向下的伺服电机一(24)、与伺服电机一(24)旋转端活动连接的连杆(25)、与主臂(22)侧面远离机械臂放置台(17)一侧连接有支撑杆(26)、支撑杆(26)内嵌装有旋转端向右的伺服电机二(27)、支撑杆(26)与大臂(28)通过转动轴(29)连接、大臂(28)内嵌装有旋转端向下的伺服电机三(30)、与大臂(28)通过转动轴(29)连接的小臂(31)、小臂(31)内嵌装有旋转端向下的伺服电机四(32)、与小臂(31)通过转动轴(29)连接的捞取垃圾装置安装台(33)共同构成，所述捞取垃圾装置安装台(33)活动连接有捞取垃圾装置(34)，所述捞取垃圾装置(34)由与捞取垃圾装置安装台(33)活动连接的伸缩杆(35)、嵌装在伸缩杆(35)内的且伸缩端与伸缩杆(35)的伸缩端连接的直线电机一(36)、安装在伸缩杆(35)伸缩端的漏网(37)共同组成，所述机械臂放置台(17)侧面放有垃圾收集装置(38)，所述垃圾收集装置(38)由垃圾收集箱体(39)、安装在垃圾收集箱体(39)下面的垃圾传输装置(40)共同组成，所述底座(1)上固定安装有控制系统柜(41)。

2.根据权利要求1所述的一种清理河道垃圾的环保机器人，其特征在于，所述垃圾传输装置(40)由与机械臂放置台(17)侧面固定连接的伸缩杆(35)、嵌装在伸缩杆(35)内的直线电机二(42)、与伸缩杆(35)伸缩端连接的垃圾传送板(43)共同构成。

3.根据权利要求1所述的一种清理河道垃圾的环保机器人，其特征在于，所述底座(1)侧面开有位移传感器放置槽(44)，所述位移传感器放置槽(44)内放入位移传感器(45)。

4.根据权利要求1所述的一种清理河道垃圾的环保机器人，其特征在于，所述控制系统柜(41)由安装在控制系统柜(41)内的控制面板(46)、安装在控制面板(46)上的控制装置(47)共同构成。

5.根据权利要求4所述的一种清理河道垃圾的环保机器人，其特征在于，所述控制装置(47)由安装在控制面板(46)上的控制器(48)、GPS定位系统(49)、压力传感器(50)共同构成。

6.根据权利要求1所述的一种清理河道垃圾的环保机器人，其特征在于，所述底座(1)上面开有摄像头支撑杆放置孔(51)，所述摄像头支撑杆放置孔(51)内放入摄像头支撑杆(52)，所述摄像头支撑杆(52)底端开有旋转电机二放置孔(53)，所述旋转电机二放置孔(53)内放入旋转端向上的旋转电机二(54)，所述旋转电机二(54)的旋转端上固定安装有摄像头放置槽(55)，所述摄像头放置槽(55)内放入摄像头(56)。