[发明专利]一种带工装板拉开机构的互感器输送装置

说明书

一种带工装板拉开机构的互感器输送装置，涉及一种互感器输送装置。目前工装板上直接设工装板的拉开机构的结构，体积庞大，且成本高。本发明包括工装板及拉开机构，工装板与拉开机构分体设置，拉开机构包括用于固定在流水线工位上的底座、设于底座顶面的底板、设于底板上方的可在底板上前后移动的移动平台，底板中间设有用于驱动移动平台前后移动的动力装置，移动平台的前端设有两个向前伸出的用于把工装板的推块往后拉的拉板组件。本技术方案的工装板和工装板拉开机构分开设置，有效降低生产成本和维护成本；通过工装板拉开机构，可以快速方便的拉开工装板，便于精确方便的同时放入2个互感器，提升了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种互感器输送装置，尤其是一种带工装板拉开机构的互感器输送装置。

背景技术

目前国家电网公司使用的电流互感器自动化检定系统中互感器均采用机械手或机器人上下料，采用工装板输送线作为运载工具。整个上下料过程无需人工参与，在互感器在工装板上的上下料过程中需要拉开机构实现互感器夹具的拉开，便于放入互感器。工装板作为互感器在各检定单元中输送的载体，应具备对互感器固定及定位等功能，因此在工装板上需安装自动定位夹具。因自动定位夹具体积较大，目前国内互感器工装板一般都采用一块工装装载一个互感器的模式，成本高效率低，且目前存在工装板上直接设工装板的拉开机构的结构，体积庞大，而且由于工装板数量大，每一个均设拉开机构，成本高。

故需要采用体积小互感器夹具机构来实现一块工装板装两个互感器的结构，同时配合工装板拉开机构，使输送线运载能力得到大幅提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种带工装板拉开机构的互感器输送装置，以达成降低成本，并实现互感器工装板上下料时的拉开为目的。为此，本发明采取以下技术方案。

一种带工装板拉开机构的互感器输送装置，包括工装板及拉开机构，所述的工装板与拉开机构分体设置，拉开机构包括用于固定在流水线工位上的底座、设于底座顶面的底板、设于底板上方的可在底板上前后移动的移动平台，所述的底板中间设有用于驱动移动平台前后移动的动力装置，所述的移动平台的前端设有两个向前伸出的用于把工装板的推块往后拉的拉板组件。在对互感器工装板进行拉开操作时，首先动力装置带动拉板组件向前伸出，待工装板移动到该工位时，动力庄子带动拉板组件向后回拉，拉动工装板的推块向后压缩，打开互感器安装位置，放入互感器，然后动力装置向前推动拉板组件，使拉板组件与工装板的推块脱离，同时工装板的推块在内部弹簧的作用下回退，侧向压住互感器底部，接着流水线移动，安装好互感器的工装板移动到下一工位，上一工位的工装板移入该位置，继续重复执行拉开动作。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征。

所述的移动平台与底板之间设有2组滑动连接件，每组滑动连接件均包括设于底板上的滑轨、设于移动平台底部与滑轨相配的滑槽块，所述的2组滑动连接件对称的设于动力装置的两侧。通过2组对称设置的由滑轨和滑槽配合的滑动连接件，能够均衡的实现滑动动作，便于实现移动平台的稳定移动。

所述的动力装置为气缸，气缸的气缸杆向后伸出并通过连接板与移动平台的后端固接。气缸在流水线自动化上使用普遍，应用效果好，相比于电机，成本和能耗更低。

所述的拉板组件包括竖向连接于移动平台前端的竖板、水平连接于竖板顶部的向前伸出的纵板，连接于纵板前端下部且竖直向下的拉板。通过桥式连接的拉板，可以方便的实现越过凸起的物体，实现对凸起物体的另一端部位的拉移操作。

所述的纵板的下端面设有用于嵌入拉板顶部的拉板槽和用于嵌入竖板顶部的竖板槽，所述的纵板与拉板及纵板与竖板之间均通过多个螺栓连接。通过拉板槽和竖板槽，可以连接定位和定方向，再通过多个螺栓连接可一大大增强连接强度。