[发明专利]微创手术腔内器官固定器

权利要求书

1.一种微创手术腔内器官固定器，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）由对称布置的第一框架支管（12）和第二框架支管（13）构成，第一框架支管（12）和第二框架支管（13）均包括吸附板安装段（14），吸附板安装段（14）的上端设置有指环安装段（18）；第一框架支管（12）和第二框架支管（13）的两个吸附板安装段（14）、以及两个指环安装段（18）分别平行布置；第一框架支管（12）吸附板安装段（14）的下部设置有第一通气孔（19），第二框架支管（13）吸附板安装段（14）的上部设置有第二通气孔（20）；所述主体框架（1）下部的两个吸附板安装段（14）上设置有静吸附板（5）和动吸附板（3），且动吸附板（3）位于静吸附板（5）的下方，静吸附板（5）与动吸附板（3）之间设置有复位弹簧（4）；主体框架（1）的两个吸附板安装段（14）的下端设置有缓冲端座（2）；所述动吸附板（3）由动吸附壳体（21）构成，动吸附壳体（21）的内部设置有动吸附腔（26），动吸附壳体（21）的动吸附面（23）壳壁上设置有若干个动吸附孔（24），动吸附孔（24）与动吸附腔（26）相连通；动吸附壳体（21）的两侧分别设置有滑动通孔（22），动吸附腔（26）内侧壁与滑动通孔（22）之间设置有第一吸气孔（27）；动吸附板（3）通过两侧的滑动通孔（22），滑动连接在主体框架（1）两个吸附板安装段（14）的下部，动吸附板（3）动吸附腔（26）内侧壁上的第一吸气孔（27）的位置，与主体框架（1）第一框架支管（12）上的第一通气孔（19）的位置相对应；所述静吸附板（5）由静吸附壳体（28）构成，静吸附壳体（28）的内部设置有静吸附腔（32），静吸附壳体（28）的静吸附面（30）壳壁上设置有若干个静吸附孔（31），静吸附孔（31）与静吸附腔（32）相连通；静吸附壳体（28）的两侧分别设置有固定通孔（29），静吸附腔（32）内侧壁与固定通孔（29）之间设置有第二吸气孔（33）；静吸附板（5）通过两侧的固定通孔（29），固定连接在主体框架（1）两个吸附板安装段（14）的上部，静吸附板（5）静吸附腔（32）内侧壁上的第二吸气孔（33）的位置，与主体框架（1）第二框架支管（13）上的第二通气孔（20）的位置相对应；并且，静吸附板（5）的静吸附面（30）和动吸附板（3）的动吸附面（23）均朝向同一侧布置；所述主体框架（1）上部的两个指环安装段（18）上设置有拉动指环（9），拉动指环（9）包括指环主体（36），指环主体（36）的两侧分别设置有导向通孔（37），指环主体（36）的上端设置有指圈（38），指环主体（36）的内部设置有容置腔（40），容置腔（40）内设置有传感装置；拉动指环（9）通过两侧的导向通孔（37），滑动连接在主体框架（1）两个指环安装段（18）的下部；拉动指环（9）的上方、两个指环安装段（18）的上部设置有拇指卡（10）；拉动指环（9）与动吸附板（3）之间设置有长拉杆（8），长拉杆（8）位于与动吸附板（3）动吸附面（23）相对的另外一面；长拉杆（8）的一端与动吸附板（3）的下侧面相连，长拉杆（8）的另一端则与拉动指环（9）的下部相连；所述拉动指环（9）内设置的传感装置由加速度传感器和微处理器构成，微处理器的信号输出端通过无线通讯模组与主控制器的信号输入端相连，主控制器的控制端分别与两个两位三通电磁阀的控制端相连；两个两位三通电磁阀的工作口通过连接软管（11），分别与主体框架（1）的第一框架支管（12）、第二框架支管（13）的上端相连，且两个两位三通电磁阀的进气口分别与负压源相连、排气口分别与环境气压相连通。

2.根据权利要求1所述的微创手术腔内器官固定器，其特征在于：所述动吸附板（3）上设置的动吸附孔（24），与静吸附板（5）上设置的静吸附孔（31）的结构和尺寸相同；动吸附孔（24）和静吸附孔（31）均包括凹坑（34），凹坑（34）的中部设置有气孔（35）。

3.根据权利要求1所述的微创手术腔内器官固定器，其特征在于：所述主体框架（1）的两个指环安装段（18）上部设置的拇指卡（10）包括指卡主体（42），指卡主体（42）的上端设置有弧形凹面（44），指卡主体（42）的两侧分别设置有连接通孔（43）；拇指卡（10）通过两侧的连接通孔（43），固定连接在主体框架（1）两个指环安装段（18）的上部。