[发明专利]电池端子焊接装置

权利要求书

1.一种电池端子焊接装置，其特征在于，包括：

电池输送装置，所述电池输送装置用于将待焊接电池端子的电池工件输送至加工工位；

电池端子输送装置，所述电池端子输送装置用于将所述电池端子输送至抓取工位；其中，所述电池端子输送装置包括送料导轨、送料机构、抵挡机构、第一拉柱、移动机构及第一升降机构；所述送料导轨包括第一基板、第一压板与第一侧板，所述第一压板与所述第一基板相连，所述第一压板与所述第一基板形成用于与电池端子的第一焊板相适应的第一滑槽，所述第一侧板与所述第一基板相连，所述第一侧板用于支撑所述电池端子的第二焊板和/或第三焊板；所述送料机构的入料端与所述送料导轨的出料端相应设置，所述送料机构包括第二基板、第二压板与第二侧板，所述第二压板与所述第二基板形成用于与所述第一焊板相适应的第二滑槽，所述第二侧板与所述第二基板相连，所述第二侧板用于支撑所述第二焊板和/或所述第三焊板，所述第二基板设有与所述第二压板相对的第一条形口；所述抵挡机构用于抵挡所述送料机构上的电池端子；所述第一拉柱与所述第一条形口相应设置，所述第一拉柱能够装设至所述第一焊板的极柱孔中，且所述第一拉柱能够沿着所述第一条形口移动，所述移动机构与所述第一拉柱相连；所述第一升降机构与所述第二基板相连，所述第一升降机构用于驱动所述第二基板升降动作，当所述第一升降机构驱动所述第二基板降下时，所述第一拉柱顶端能够穿过所述第一条形口并凸出于所述第二基板上表面；

电池端子抓取装置，所述电池端子抓取装置用于抓取位于所述抓取工位的电池端子，并将抓取的所述电池端子移动并装设至位于所述加工工位的所述电池工件上，使所述电池端子的第一焊板的极柱孔套接在所述电池工件的电池极柱上；及

电池端子焊接机构，所述电池端子焊接机构用于将位于所述加工工位的电池工件的电池极柱与所述电池端子的第一焊板焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的电池端子焊接装置，其特征在于，所述电池输送装置包括第一输送机构、第二输送机构、第一驱动机构及推料板；所述第一输送机构包括第一输送带、第一带轮组件架以及驱动所述第一输送带运转的第一驱动电机，所述第一输送带可转动地套设在第一带轮组件架上，所述第一输送带用于将电池工件输送至电池加工工位；所述第二输送机构包括第二输送带、第二带轮组件架以及驱动所述第二输送带运转的第二驱动电机，所述第二输送带可转动地套设在第二带轮组件架上，所述第二输送带的输出端与所述第一输送带的输入端并列设置；所述第一驱动机构与所述推料板传动相连，所述第一驱动机构驱动所述推料板动作时，能够将所述第二输送带输出端上的所述电池工件推送至所述第一输送带输入端。

3.根据权利要求2所述的电池端子焊接装置，其特征在于，还包括传感机构与挡杆，所述传感机构用于感应所述电池工件是否移动至所述第二输送带输出端，所述传感机构与所述第一驱动机构电性连接，所述第一驱动机构用于当所述电池工件移动至所述第二输送带输出端时驱动所述推料板动作；所述挡杆设置在所述第二输送带输出端，所述传感机构为设置在所述挡杆上的微动开关。

4.根据权利要求2所述的电池端子焊接装置，其特征在于，还包括工作台，所述工作台上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构的驱动端连接有挡板，所述第二驱动机构用于驱动所述挡板移动至所述第一输送带上方，所述挡板用于与所述电池工件抵触配合。

5.根据权利要求1所述的电池端子焊接装置，其特征在于，所述抵挡机构包括设置在所述第二基板上的第二升降机构、与所述第二升降机构连接的第一挡料板，所述第二压板设有与所述第一挡料板相应的插入口，所述第二升降机构用于驱动所述第一挡料板升降动作，当所述第二升降机构驱动所述第一挡料板降下时，所述第一挡料板穿过所述插入口插入至所述第二滑槽中。

6.根据权利要求1所述的电池端子焊接装置，其特征在于，所述第二基板上还设置有用于推拉所述第二压板的推拉机构，所述第二压板可滑动地设置在所述第二基板上，所述推拉机构能够将所述电池端子的第一焊板上方的第二压板拉开。

7.根据权利要求1所述的电池端子焊接装置，其特征在于，所述抵挡机构处设置有感应装置，所述感应装置用于感应所述抵挡机构是否有抵挡住所述电池端子，所述感应装置与所述第一升降机构电性连接。