[发明专利]一种可调宽度气动抓手

权利要求书

1.一种可调宽度气动抓手，包括安装基体组件（1）、设于安装基体组件（1）下方的左右夹板组件（3）、竖向固接于安装基体组件（1）侧面的开合气缸（5），所述的开合气缸（5）通过2个左右对称的传力构件（4）分别驱动左右夹板组件（3）进行开合动作，其特征在于：所述的安装基体组件（1）的下端设有用于给左右夹板组件（3）的开合动作进行开合导向的开合导向组件（2），开合气缸（5）的气缸杆和传力构件（4）之间还设有用于实现左右夹板组件（3）开合宽度调整的宽度调整组件（6）；在抓取不同宽度的物体时，通过宽度调整组件（6）的开合宽度调整，自动实现抓取两种不同宽度的物体，在物体抓取时，开合气缸（5）动作，气缸杆向上伸出，推动宽度调整组件（6）向上运动，再通过传力构件把运动传递给左右夹板组件（3）实现夹紧，在松开物体时，气缸杆缩回，宽度调整组件（6）向下运动，并通过传力构件（4）把运动传递给左右夹板组件（3）实现松开；

所述的宽度调整组件（6）包括滑动连接于安装基体组件（1）的外调节滑板（601）、设于外调节滑板（601）内并与安装基体组件（1）滑动连接的内调节滑板（602）、固接于外调节滑板（601）上部的宽度调节气缸（603），所述的外调节滑板（601）的中下部前后两面各设有一对对称的八字贯穿槽（60101），所述的内调节滑板（602）的上部前后两面各设有一对对称的一字贯穿槽（60203），所述的传力构件（4）的上端设有连接销轴（403），连接销轴（403）前后向穿过同一侧的八字贯穿槽（60101）和一字贯穿槽（60203）实现与外调节滑板（601）和内调节滑板（602）的连接，所述的内调节滑板（602）可上下滑动地设于外调节滑板（601）内，所述的宽度调节气缸（603）的气缸杆向下伸出，并通过连接件与内调节滑板（602）侧面固接；通过宽度调节气缸（603）调节内调节滑板（602）与外调节滑板（601）之间的上下相对位置，使连接销轴（403）在宽度调整组件（6）上的位置发生变动，从而使2个传力构件（4）的上端间距发生变化，实现宽度调整；

所述的传力构件（4）包括通过连接销轴（403）与外调节滑板（601）和内调节滑板（602）连接的传力拉杆（401）、连接于左右夹板组件（3）外侧的连接座（402），所述的传力拉杆（401）与连接座（402）之间通过连接销轴（403）实现可转动连接，内调节滑板（602）的连接滑块（60202）的下端与开合气缸（5）连接；通过开合气缸（5）动作，带动宽度调整组件（6）整体向上滑动，宽度调整组件（6）通过连接的传力拉杆（401）把运动传递给连接座（402），连接座（402）带动左右夹板组件（3）做开合动作，实现了左右夹板组件（3）对物体的抓取或释放；

所述的外调节滑板（601）中间的中下部设有前后向贯穿及下端开口的贯穿口，贯穿口的底部两侧设有左右对称的倒角，所述的内调节滑板（602）包括与宽度调节气缸（603）的气缸杆连接的连接滑块（60202）、对称地设于连接滑块（60202）两侧的2组与外调节滑板（601）内腔壁滑动配合的前后两个槽板（60201），所述的一字贯穿槽（60203）设于槽板（60201）的上部，连接滑块（60202）与贯穿口的左右侧壁之间为滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种可调宽度气动抓手，其特征在于：所述的开合导向组件（2）包括设于左右夹板组件（3）上部外侧的4个左右对称的直线轴承（202）、与4个直线轴承（202）实现滑动配合的2根导向滑杆（201），所述的2根导向滑杆（201）通过连接件与安装基体组件（1）固接。

3.根据权利要求2所述的一种可调宽度气动抓手，其特征在于：所述的外调节滑板（601）和内调节滑板（602）与安装基体组件（1）相接的一侧均连接有竖向的滑槽（604），所述的安装基体组件（1）上设有与滑槽（604）相配的竖向滑轨（101）。

4.根据权利要求3所述的一种可调宽度气动抓手，其特征在于：所述的外调节滑板（601）的中下部两侧左右贯穿，下端开设有用于插入内调节滑板（602）的开口。

5.根据权利要求1所述的一种可调宽度气动抓手，其特征在于：所述的外调节滑板（601）的顶部两侧倒角处理，传力拉杆（401）的上下两端圆弧角处理。