[发明专利]一种机器人手

权利要求书

1.一种机器人手，其特征在于，包括直线第一电机（1）、底座（2）、轴承（3）、支杆（4）、电动机（5）、齿轮（6）、第二电机（7）、夹板（8）、爪A（9）和爪B（10），直线第一电机（1）底部设置底座（2）直线第一电机（1）轴端部通过轴承（3）与支杆（4）一端旋转连接，轴承（3）内侧开有齿槽（11），直线第一电机（1）轴端部内侧设置电动机（5），电动机（5）转轴上设置齿轮（6），齿轮（6）与齿槽（11）啮合，支杆（4）另一端设置第二电机（7），夹板（8）穿过第二电机（7）轴部并固定在第二电机（7）上，所述第一机械爪（9）两端均开有第一丝槽（12），第一机械爪（9）对称设置且与滑块（10）销连，第二电机（7）轴部开有第二丝槽（13），第一丝槽（12）与第二丝槽（13）啮合，所述滑块（10）开设有与所述第一机械爪（9）对应的斜槽，所述机械爪穿过斜槽固定在安装板的一端面上，所述安装板上固定安装有拉伸件，所述滑块（10）上固定有提升件，所述拉伸件通过提升件与滑块（10）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手，其特征在于，所述的底座（2）开有若干孔（14）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手，其特征在于，所述支杆（4）为可伸缩型。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手，其特征在于，所述的电动机（5）为变频电机。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手，其特征在于，所述的夹板（8）为U形金属夹板。

6.根据权利要求1所述的一种机器人手，其特征在于，所述第一机械爪（9）为U形金属爪。

7.根据权利要求1所述的一种机器人手，其特征在于，所述第一机械爪（9）的末端增加了压力传感器，在支杆（4）侧布置了位置传感器。

8.根据权利要求1所述的一种机器人手，其特征在于，所述机器人手还包括远程无线控制模块。