[发明专利]一种扫描式激光雷达装置

说明书

本发明提供了一种扫描式激光雷达装置，涉及雷达扫描探测领域和LCD液晶显示领域。采用如下技术方案：a)一种扫描式激光雷达装置，包括控制模块、环形LCD液晶屏、激光测距模块、输出模块。b)所述的控制模块具有控制环形LCD液晶屏的能力，具有控制激光测距模块的能力，具有控制输出模块的能力；c)所述的环形LCD液晶屏不含背光，具有选择透光性，通过控制液晶分子的排列，控制激光发射模块发射的激光在某些特定的像素点通过，该像素点已知，故此，得到激光的发射角度，继而得到该角度的测距结果。本发明能够完成对二维或三维环境的测量，可用于自动驾驶领域，具有无噪声、成本低廉、易于操作的特点。

技术领域

本发明涉及雷达扫描探测领域和LCD液晶显示领域，具体地，涉及一种扫描式激光雷达装置。

背景技术

激光雷达作为一种新型的距离测量手段，具有测量速度快、获取的数据精度高、实时性强等优点，能适应光照、雨雪等天气复杂的环境，被广泛用于移动机器人自主导航的领域。但是现有的激光雷达多是依靠电机旋转驱动激光头旋转扫描定位，即产生较大噪声，又有电机旋转角度与激光测距角度难以匹配的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种扫描式激光雷达装置，具有无噪声、成本低廉、易于操作的特点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种扫描式激光雷达装置，包括控制模块、环形LCD液晶屏、激光测距模块、输出模块。

所述的控制模块具有控制环形LCD液晶屏的能力，具有控制激光测距模块的能力，具有控制输出模块的能力；

所述的环形LCD液晶屏具有选择透光性，通过控制液晶分子的排列，控制激光发射模块发射的激光在某些特定的像素点通过，该像素点已知，故此，得到激光的发射角度，继而得到该角度的测距结果；

所述的环形LCD液晶屏形状如圆柱体侧表面或为半球体的表面，去掉背光，仅仅形状与现有的平面的LCD液晶屏不同，其它原理相同；

所述的激光测距模块包括激光发射模块，激光接收模块、测距解算模块；

所述的激光测距模块中的激光发射模块还可根据环形LCD液晶屏的具体形状配备反光镜或不配反光镜；

所述的激光测距模块中的激光发射模块位于环形LCD液晶屏圆心或球心位置。

所述的激光测距模块中的激光接收模块还包括根据环形LCD液晶屏的具体形状配备的接收增强透镜；

所述的接收增强透镜具体聚焦原理可参照菲涅尔光学透镜，同时还可包含滤光片的作用，选定与激光发射模块发射的相同的波长，进一步提高接收效果。

本发明由于采用上述技术方案，其具有以下有益效果：

本发明利用LCD的遮光特性进行激光雷达设计，具有无噪声、成本低廉、易于操作的特点。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明的整体结构原理图

图2是环形LCD液晶屏为圆柱侧表面形状的结构示意图

图3是环形LCD液晶屏为半球体表面形状的结构示意图

图4是圆柱侧表面形状的二维环形LCD液晶屏工作示意图

图5是半球体表面形状的三维环形LCD液晶屏工作示意图

图6是二维接收增强透镜结构示意图

图7是二维接收增强透镜结构俯视图

具体实施方式