[发明专利]基于POI交互的MEMS协同无缝车载定位方法及系统

权利要求书

1.基于POI交互的MEMS协同无缝车载定位方法，其特征在于，包含以下步骤：

(1)设计面向导航定位的POI结构：

POI结构包含的基本结构信息为名称、类别、位置、位置精度标示、临近POI、路段、粒度度量、识别特征；

(2)POI的提取与生成：

通过资源库支持，定位具体任务信息描述、数据库拓扑层或地图相关图层的相关位置信息，特征信息提取后，按照面向定位需求的POI基本结构构造与表示符号配置，形成了支持导航定位的扩展POI结果；

(3)构建基于POI的集成导航定位体系：

本框架确立GNSS/MEMS/POI的集成定位模式，定位根据卫星信号质量与惯导定位阀值为切入点，开发基于GNSS/MEMS/POI不同定位模式的低计算复杂度自适应智能切换模型，即分别针对开阔区到遮蔽区定位模式切换；定位需要充分考虑终端所面临的卫星信号及定位环境情况，正常情况下将以北斗/GPS定位模式输出的结果为基准；通过对定位场景的分析，卫星信号被干扰或遮挡时自动启用MEMS定位，并根据定位质量以及惯导误差累积阀值的综合评估，实现定位模式实现自适应切换与结果评估；

对MEMS惯导误差累积阀值进行评估，当惯导误差累积阀值超过预设时间T，自动启用POI，利用POI的空间位置信息对MEMS进行周期性地校准，并且采用使用扩展卡尔曼滤波模型，从而使得GNSS/MEMS/POI集成定位模式的性态达到最优组合。

2.根据权利要求1所述基于POI交互的MEMS协同无缝车载定位方法，其特征在于，步骤(2)中，所述POI点，其分布形态的提取方法及途径与道路网结构，基础设施及规划信息密切相关，其数据来源包括城市及道路网数据库、与定位关联的导航地图，根据这些宏观信息，能够得到区域内的实际POI点的多种分布模式，从而为POI的基本结构模型奠定基础。

3.根据权利要求2所述基于POI交互的MEMS协同无缝车载定位方法，其特征在于，所述分布模式包括随机型、稀疏型、区域密集型、线状密集型。

4.根据权利要求1所述基于POI交互的MEMS协同无缝车载定位方法，其特征在于，步骤(3)中，所述遮蔽区包括如隧道，城市、峡谷。

5.根据权利要求1所述基于POI交互的MEMS协同无缝车载定位方法，其特征在于，步骤(3)中，所述预设时间为50秒或80秒。

6.用于实现权利要求1-5任一权利要求所述基于POI交互的MEMS协同无缝车载定位方法的基于POI交互的MEMS协同无缝车载定位系统，其特征在于，包括集成定位与分析模块，还包括分别与集成定位与分析模块相连接的GNSS模块、MEMS模块、POI集成模块、输出与存储模块，其中所述GNSS模块通过GNSS天线收发信号，所述MEMS模块通过WiFi天线或Internet收发信号，所述POI集成模块通过GSM/CDMA/GPRS收发信号。