[发明专利]一种用于无人艇的智能采集水样装置

权利要求书

1.一种用于无人艇的智能采集水样装置，其特征在于，由卷扬机排线机构（101）、电推杆采水夹持装置（105）、机架（102）组成，所述卷扬机排线机构（101）安装在机架（102）的一侧，所述电推杆采水夹持装置（105）安装在机架（102）的另一侧。

2.根据权利要求1所述的用于无人艇的智能采集水样装置，其特征在于，所述机架（102）包括顶部长方体滑轮固定架（106），两个侧方双三角稳定结构架（103）及底部装置支撑架（104）组成，两个侧方双三角稳定结构架（103）左右对称的固定在底部装置支撑架（104）上，所述顶部长方体滑轮固定架（106）固定在两个侧方双三角稳定结构架（103）顶部，位于底部装置支撑架（104）的中部。

3.根据权利要求2所述的用于无人艇的智能采集水样装置，其特征在于，所述顶部长方体滑轮固定架（106）结构为四根长直杆（502）为长边，八根短直杆（503）为宽边和厚边，通过键槽连接固定组成长方体形状，并分别在长方体上下平面用四根短直杆（503）固定在长直杆（502）上；所述侧方双三角稳定结构架（103）为两根侧杆（501）一端固定在顶部长方体滑轮固定架（106）的底部，另一端固定在底部装置支撑架（104）的端部，两根长直杆（502）一端固定在顶部长方体滑轮固定架（106）的底部，另一端固定在底部装置支撑架（104）的中部，另一侧的侧方双三角稳定结构架（103）相同安装固定；所述底部装置支撑架（104）为八根长直杆（502）固定组成两个正方形，之间通过四根短直杆（503）固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于无人艇的智能采集水样装置，其特征在于，所述卷扬机排线机构（101）包括卷扬机（308）、卷扬机底座（309）、丝杠（302）、光杠（310）、光杠固定座（311）、滚动轴承（312）、机械臂（301）、滚珠排线器（303）、夹板（305）、夹片（304）、步进电机底板（307）、步进电机联轴器（306），所述卷扬机（308）与卷扬机底座（309）的四个预留孔通过螺钉螺母固定连接，丝杠（302）与夹板（305）通过滚动轴承（312）联接后，与步进电机联轴器（306）通过销联接，滚珠排线器（303）安装与丝杠（302）上，与夹片（304）通过螺钉固定，夹片（304）预留两个孔，通过螺钉及滑轮套筒固定安装两个动滑轮，绳子从两个滑轮中穿过，增加排线的稳定度，机械臂（301）与夹板（305）通过螺栓联接，步进电机与步进电机底板（307）通过预留孔螺钉连接固定，步进电机底板（307）通过键槽联接在机架（102）上固定，光杠（310）穿过光杠固定座（311），与夹板（305）通过光杠固定座（311）螺栓联接。

5.根据权利要求1所述的用于无人艇的智能采集水样装置，其特征在于，所述电推杆采水夹持装置（105）包括五个电动推杆（201），其中四个水平电动推杆（201）与机架（102）成45°角，两两对角线放置，一个垂直电动推杆（201）倒置固定在长方体滑轮固定架（106）的外侧。

6.根据权利要求1所述的用于无人艇的智能采集水样装置，其特征在于，所述电推杆采水夹持装置（105）还包括直流电机（403）、航空插头（401）、弹性橡胶垫片（404）、位置传感器（402）、电动推杆底座（405），每个电动推杆（201）通过螺栓联接在电推杆底座（405）的预留孔上，电动推杆底座（405）通过键槽联接固定在机架（102）上，位置传感器（402）装入电动推杆（201）的尾部，直流电机（403）通过焊接安装在电动推杆（201）的上部，同时通过预留孔螺纹螺栓固定，航空插头（401）经过水密处理，通过螺纹连接位置传感器（402）底部，弹性橡胶垫片（404）通过螺栓连接安装在电动推杆（201）顶端，保护采水器不被挤压变形，每个电动推杆（201）分别引出五条线，分别为直流24VDC供电线，位置传感器24VDC供电线及位置电压模拟量反馈线。