[发明专利]防震荡液体原料运输机器人

权利要求书

1.一种防震荡液体原料运输机器人，其特征在于，包括：

寻迹底座，其下方设有一对同轴向设置的行走轮和一个万向轮，一对所述行走轮和所述万向轮的连线构成等腰三角形；

存储箱，其设置在所述寻迹底座顶部，所述存储箱内部沿竖直方向设有隔板，所述隔板将所述存储箱分为收纳室和储藏室，所述储藏室的顶部以及所述储藏室与所述隔板相对的一侧均敞开，所述储藏室的底部设有灭菌室，所述灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板的上表面上均设有减震垫，所述减震垫由硅酸铝纤维毡、充气层、硅酸铝纤维毡从上之下依次叠设而成，其中：充气层为上表面和下表面均由塑料薄板制成、侧面均由弹性体材料制成的封闭的容纳腔体，所述充气层具有一个充气口，所述充气层内部设有多组减震体，每组减震体包括两个分别设置在充气层的上表面和下表面的减震半球，该两个减震半球的球面相对设置，且在竖直方向的投影重合，每个减震半球内部沿其球心处垂直于充气层的上表面或下表面设有弹簧，所述弹簧的一端与所述充气层的上表面或下表面固接，另一端与减震半球的球面内壁固接，每组减震体的减震半球的球面外壁均固设弧形磁铁，且弧形磁铁的内弧面朝向其所固设的减震半球，每组减震体的减震半球上的弧形磁铁均为同性磁铁且互不接触，相邻两组减震体的减震半球上的弧形磁铁也均为同性磁铁；

还包括至少两对夹紧片，所述夹紧片由多个弧形片及多个连接片构成，相邻两个弧形片之间通过连接片连接，且连接片与相邻两个弧形片的直线边固接，位于最外侧的弧形片上分别设有套管，所述弧形片的内弧面上在其弧度方向的中部沿平行于直线边的方向依次设有多个抓持件，所述抓持件包括圆柱形凸起和围绕圆柱形凸起的一个端面周向设置的多个抓手，所述圆柱形凸起的另一个端面固设在所述弧形片的内弧面上，所述抓手为长条形结构，多个所述抓手以所述圆柱形凸起的轴线为中心线向外分散呈喇叭形结构，所述抓手的长度与所述圆柱形凸起的高度的比为1:2，所述抓手和所述圆柱形凸起均由橡胶材料制成；

所述第一支板或第二支板上设有一对相互平行的滑槽，一对所述滑槽之间夹设所述减震垫，所述滑槽沿其长度方向的两端分别设有第一气缸和第二气缸，所述滑槽沿其长度方向的中点处设有第三气缸和第四气缸，且所述第一气缸和所述第三气缸相对设置，所述第二气缸和所述第四气缸相对设置，所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸的活塞杆分别沿所述滑槽的长度方向伸出或收缩，且每个活塞杆的端部均固设有垂直于所述第一支板或第二支板的竖直设置的连接杆；

其中一对所述夹紧片的一个所述夹紧片的套管分别套设在位于一对滑槽内的第一气缸的活塞杆上，另一个所述夹紧片的套管分别套设在位于一对滑槽内的第三气缸的活塞杆上，且该一对夹紧片上的弧形片的内弧面相对设置，另一对所述夹紧片的一个所述夹紧片的套管分别套设在位于一对滑槽内的第二气缸的活塞杆上，另一个所述夹紧片的套管分别套设在位于一对滑槽内的第四气缸的活塞杆上，且该一对夹紧片上的弧形片的内弧面也相对设置；

所述灭菌室为立方体结构，所述灭菌室包括：

开闭门，其与所述隔板相对设置；

一对紫外灯，所述一对紫外灯分别设置在所述灭菌室的相对两个内侧壁上；

四对红外辐射装置，所述四对红外辐射装置均处于所述灭菌室内部，且任意一对红外辐射装置均间隔设置在垂直于所述开闭门的所述灭菌室的棱上，所述红外辐射装置具有一红外辐射面，该红外辐射面与所述灭菌室的相邻两个内侧壁接触并与该相邻两个内侧壁的夹角均为45°；

旋转机构，其包括第一电机、转盘、温度传感器，所述第一电机设置在所述灭菌室的底部中央，所述转盘包括与第一电机的输出轴垂直固接的承载台以及围绕所述承载台竖直设置的遮挡网，所述温度传感器嵌设在所述承载台的上表面；

控制处理器，其包括多个温度档位，每个温度档位表示一个温度阈值，对于一个温度档位，当所述温度传感器检测到的温度等于该温度档位的温度阈值时，计时器开始计时，30～150s后停止高温灭菌；

其中，所述灭菌室的外壁和所述开闭门均为由双层钢板构成的真空隔热结构。

2.如权利要求1所述的防震荡液体原料运输机器人，其特征在于，所述储藏室的垂直于所述隔板的内侧壁上相对设有滑道，所述滑道位于所述第一支板和所述灭菌室之间，所述第二支板未设置所述滑槽的相对两个端部插入所述滑道内，所述收纳室内设置一对电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部穿过所述隔板与所述第二支板连接，其中，所述电动伸缩杆的最大伸长长度小于所述滑道的长度。