[发明专利]水晶坯件自动磨抛系统和水晶坯件磨抛加工方法

说明书

本发明公开了水晶坯件自动磨抛系统和水晶坯件磨抛加工方法，空夹具先在上下料机械的上料序列中的第一夹具座上上料，再左右转移流转进行上半球磨抛，然后移动至对接机械的前对接序列中的第一对接上夹具座上进行对接，对接后的带件夹具通过竖直转动架的转动调换至后对接序列中，再左右转移流转进行上半球磨抛，然后移动至上下料机械的下料序列中第二夹具座上进行下料，最后通过第一水平转动架转换至上料序列中进行另一批水晶坯件的上料；同时，对接后的空夹具经第二水平转动架、第二左右转移机构、竖直转动架调换至前对接序列中等对接。本方案结构更加简单合理，夹具转移效率和运动稳定性更好，制造成本更低。

本申请是专利申请号为：CN201510093919.4

申请日为：2015年3月3日

申请人为：虞雅仙

发明创造名称为：水晶坯件自动磨抛系统及其左右转移机构之专利申请的分案申请。

技术领域

本发明属于水晶制品磨抛加工领域，涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的水晶坯件自动磨抛系统和水晶坯件磨抛加工方法。

背景技术

现有技术中，水晶坯件的自动磨抛系统(磨抛机)，包括：上料工位，设置有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位；对接工位，设置有能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上并能够将两个夹具进行位置对换的对接机构；至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位；下料工位，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位和下半球抛光工位上均设有抛光机构。将水晶坯件在各工位之间进行流转的转移机构，有机头旋转架形式、机械手旋转架形式和机械手轨道形式。

水晶坯件(尤指标准水钻类产品)的磨抛加工流程如下：

上料(包括空夹具的夹具针预热→沾粉→上珠→粘接)→上半球磨削加工→上半球抛光加工→对接(包括空夹具的夹具针预热→沾粉→夹具对抵→对空夹具的夹具针加热熔胶粘接上水晶坯件→对另一夹具的夹具针加热去胶→冷却夹具针使粘接固定)→下半球磨削加工→下半球抛光加工→下料(包括对夹具加热去胶→下珠及清洁夹具针)。上述过程中，对接工序占用时间最长，其次是上料工序，下料工序占用时间较短，对于磨削(或抛光)工序，现有技术中一般采用多个磨削(或抛光)工位多次磨削(或抛光)，这样磨削(或抛光)工序占用的时间也相对较短。如何缩短对接工序上占用的时间或者通过合理分配各工序过程使得各加工工位上的停留时间较为接近，避免机台等待时间过长，提高整个自动磨抛系统的加工效率正是本行业急待解决的难题。