[发明专利]一种直角坐标机械手物流分拣装置

说明书

技术领域

本发明是一种直角坐标机械手物流分拣装置，属于机械设备领域。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。

在物流运输工作中，物流分拣是一个重要的环节，现有技术中，大多物流分拣工作通过人工进行，劳动强度大，现有技术中的物流分拣装置结构复杂，空间占用率大，分拣效率低，所以组要一种直角坐标机械手物流分拣装置以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种直角坐标机械手物流分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使结构简单，便于操作，空间占用率小，工作效率高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种直角坐标机械手物流分拣装置，包括吊板、横向载板、丝杆一、纵向移动组件、抓取组件以及螺母座一，所述横向载板通过吊板进行固定，所述吊板下端固定在横向载板上端面，所述丝杆一装配在横向载板内部，所述滚珠螺母座一装配在丝杆一环形侧面，所述滚珠螺母座一下端与纵向移动组件相连接，所述抓取组件连接在纵向移动组件下端，所述纵向移动组件包括纵向载板、丝杆二、丝杆三、滚珠螺母座二、连接柱一、滚珠螺母座三以及连接柱二，所述纵向载板上端面连接在滚珠螺母座一下端面，所述丝杆二装配在纵向载板内部，所述丝杆三设置在丝杆二左侧，所述丝杆三装配在纵向载板内部，所述滚珠螺母座二装配在丝杆三环形侧面，所述连接柱一固定在滚珠螺母座二下端面，所述滚珠螺母座三装配在丝杆二环形侧面，所述连接柱二固定在滚珠螺母座三下端面，所述抓取组件包括移动座、气缸一、连接座一、机械爪一、机械爪二、连接座二以及气缸二，所述连接柱一以及连接柱二下端均通过电动升降柱与移动座相连接，所述气缸一安装在移动座内部后侧端面，所述气缸一前端连接在连接座一后端面，所述连接座一上端装配在移动座内部，所述机械爪一连接在连接座一下端面，所述气缸二安装在移动座内部前侧端面，所述气缸二后端连接在连接座二前端面，所述连接座二上端装配在移动座内部，所述机械爪二连接在连接座二下端。

进一步地，所述丝杆一右端连接有电机，所述丝杆二以及丝杆三后端均连接有电机。

进一步地，所述滚珠螺母座一通过滚珠丝杆副与丝杆一相连接，所述滚珠螺母座二通过滚珠丝杆副与丝杆三相连接，所述滚珠螺母座三通过滚珠丝杆副与丝杆二相连接。

进一步地，所述连接座一以及连接座二下端面均开设有安装孔。

进一步地，所述机械爪一以及机械爪二上端面均固定有连接凸台，且连接凸台分别装配在安装孔内部。

本发明的有益效果：本发明的一种直角坐标机械手物流分拣装置，因本发明添加了纵向载板、丝杆二、丝杆三、滚珠螺母座二、连接柱一、滚珠螺母座三以及连接柱二，该设计简化了本发明的结构，便于将分拣后的物品分类运送到储存位置，解决了现有技术中的物流分拣装置结构复杂，适应性差的问题。

因本发明添加了移动座、气缸一、连接座一、机械爪一、机械爪二、连接座二以及气缸二，该设计提高了本发明物品抓取的稳定性，解决了现有技术中物品抓取稳定性差，容易损伤物品的问题。

因添加了电机，该设计便于本发明的运行，因添加了电动升降柱，该设计便于移动座高度的调节，因添加了滚珠螺母副，该设计便于将丝杆一、丝杆二以及丝杆三的旋转运动转化为直线运动，因添加了安装孔以及连接凸台，该设计便于机械爪一以及机械爪二的安装以及拆卸，本发明使结构简单，便于操作，空间占用率小，工作效率高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种直角坐标机械手物流分拣装置的结构示意图；

图2为本发明一种直角坐标机械手物流分拣装置中纵向移动组件的结构示意图；

图3为本发明一种直角坐标机械手物流分拣装置中抓取组件的结构示意图；