[发明专利]一种基于移动通信技术的无人机管控方法及装置

权利要求书

1.一种基于移动通信技术的无人机管控方法，其特征在于包括：

实名验证步骤：在无人机操控设备上设置操控黑匣子，通过无人机管控系统对该操控黑匣子插入的SIM卡进行实名认证；无人机上设置飞行黑匣子，通过无人机管控系统对该飞行黑匣子插入的SIM卡进行实名认证；

双重认证步骤：无人机管控系统实时进行该无人机操控设备的操控合法性验证；当无人机操控设备操控合法性验证通过后，该操控设备才能发出无人机控制命令，无人机管控系统实时进行对应的通过实名认证的无人机飞行的合法性验证；否则，操控设备不能发出无人机控制命令；

执行步骤：当该无人机飞行的飞行合法性验证通过，该无人机按照无人机操控设备的控制命令飞行；否则，无人机不执行无人机操控设备发送飞行控制命令；

双重监控步骤，无人机操控设备插入的SIM卡通过实名认证验证以及无人机插入的SIM卡通过实名认证后，无人机管控系统通过操控黑匣子对无人机操控设备的操作者进行定位跟踪，和/或无人机管控系统通过飞行黑匣子对无人机飞行轨迹进行实时监控，实现无人机管控系统对无人机操控设备的操作者监控、无人机飞行轨迹的监控或双重监控；具体情况是：操控黑匣子通过移动通信设备向无人机管控系统发送无人机操控设备的位置信息，提供找到无人机操控者的位置信息；无人机将自身数据实时发送给飞行黑匣子；飞行黑匣子将该无人机自身数据通过移动通讯设备发送给无人机管控系统，实现对无人机状态的实时监控；双重监控指的是无人机的操作者监控与无人机飞行轨迹的监控同时监控；

其中，所述双重认证步骤具体步骤包括：

操控合法性验证步骤：操控黑匣子将操作者身份验证数据发送到无人机管控系统，与后台数据库进行匹配验证，实现对操作者通过无人机操控设备操控无人机的合法性验证；若操控合法性验证通过，无人机将接收到的无人机操控设备发送的飞行控制命令发送给飞行黑匣子，飞行黑匣子保存并执行飞行合法性验证步骤；若操控合法性验证不通过，或操控黑匣子与无人机操控设备断开通信连接，无人机操控设备不能发出控制指令；

飞行合法性验证步骤：无人机通过飞行黑匣子将无人机操控设备发送的飞行控制命令发送给无人机管控系统，无人机管控系统进行无人机飞行合法性验证；若飞行合法性验证不通过，或者飞行黑匣子与无人机和/或无人机管控系统断开通信连接，无人机不执行飞行控制命令；无人机操控设备的操控合法性指的是无人机管控系统通过语音识别技术验证无人机操作者是否为在无人机管控系统内进行注册且认证通过的合法操作者；无人机飞行的合法性指的是无人机管控系统验证通过实名认证的无人机接收到通过实名认证无人机操控设备发送的飞行控制命令进行飞行时，该飞行行为是否合法。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动通信技术的无人机管控方法，其特征在于还包括当无人机管控系统监控通过实名认证及飞行合法性认证的无人机发生违规飞行行为时，向对应无人机操控设备的操控黑匣子发送接管无人机控制的接管命令，同时向该无人机发送控制无人机飞行的飞行命令，控制无人机飞行。

3.根据权利要求2所述的一种基于移动通信技术的无人机管控方法，其特征在于所述操控黑匣子与无人机操控设备通过有线和/或无线方式连接；飞行黑匣子与无人机有线方式连接；有线方式有串口、网口、USB；无线方式有蓝牙、WIFI。

4.根据权利要求1所述的一种基于移动通信技术的无人机管控方法，其特征在于操控黑匣子插入的SIM卡通过移动通讯设备与无人机管控系统进行连接；飞行黑匣子插入的SIM卡通过移动通讯设备与无人机管控系统进行连接。

5.基于权利要求1所述基于移动通信技术的无人机管控方法的管控装置，其特征在于包括：

设置于无人机操控设备上的操控黑匣子，用于通过无人机管控系统对该操控黑匣子插入的SIM卡进行实名认证；用于无人机操作操控合法性认证；用于向无人机管控系统发送无人机操控设备的位置数据；

设置于无人机上的飞行黑匣子，用于无人机管控系统对该飞行黑匣子插入的SIM卡进行实名认证；用于记录无人机控制命令；用于无人机飞行合法性验证；用于向无人机管控系统发送无人机飞行状态数据；

无人机管控系统，用于无人机操作者的管理和无人机飞行的管理，用于实时进行该无人机操控设备的操控合法性验证和无人机飞行合法性验证；当该无人机操控设备的操控合法性验证通过，该操控设备才能发出无人机控制命令；否则，操控设备不能发出无人机控制命令； 当无人机操控设备操控合法性验证通过后，无人机管控系统实时进行对应的通过实名认证的无人机飞行的合法性验证；当该无人机飞行的飞行合法性验证通过，该无人机按照无人机操控设备的控制命令飞行；否则，无人机不执行无人机操控设备发送飞行控制命令；

双重监控步骤，无人机操控设备插入的SIM卡通过实名认证验证以及无人机插入的SIM卡通过实名认证后，无人机管控系统通过操控黑匣子对无人机操控设备的操作者进行定位跟踪，和/或无人机管控系统通过飞行黑匣子对无人机飞行轨迹进行实时监控，实现无人机管控系统对无人机操控设备的操作者监控、无人机飞行轨迹的监控或双重监控；具体情况是：操控黑匣子通过移动通信设备向无人机管控系统发送无人机操控设备的位置信息，提供找到无人机操控者的位置信息；无人机将自身数据实时发送给飞行黑匣子；飞行黑匣子将该无人机自身数据通过移动通讯设备发送给无人机管控系统，实现对无人机状态的实时监控；双重监控指的是无人机的操作者监控与无人机飞行轨迹的监控同时监控；

其中，所述双重认证步骤具体步骤包括：

操控合法性验证步骤：操控黑匣子将操作者身份验证数据发送到无人机管控系统，与后台数据库进行匹配验证，实现对操作者通过无人机操控设备操控无人机的合法性验证；若操控合法性验证通过，无人机将接收到的无人机操控设备发送的飞行控制命令发送给飞行黑匣子，飞行黑匣子保存并执行飞行合法性验证步骤；若操控合法性验证不通过，或操控黑匣子与无人机操控设备断开通信连接，无人机操控设备不能发出控制指令；

飞行合法性验证步骤：无人机通过飞行黑匣子将无人机操控设备发送的飞行控制命令发送给无人机管控系统，无人机管控系统进行无人机飞行合法性验证；若飞行合法性验证不通过，或者飞行黑匣子与无人机和/或无人机管控系统断开通信连接，无人机不执行飞行控制命令；

无人机操控设备的操控合法性指的是无人机管控系统通过语音识别技术验证无人机操作者是否为在无人机管控系统内进行注册且认证通过的合法操作者；无人机飞行的合法性指的是无人机管控系统验证通过实名认证的无人机接收到通过实名认证无人机操控设备发送的飞行控制命令进行飞行时，该飞行行为是否合法。