[发明专利]虚像检测方法及检测系统有效
申请号: | 201710706451.0 | 申请日: | 2017-08-17 |
公开(公告)号: | CN109406105B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 李远益;毛冬冬;王冠灵;徐振洋;朱金献 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;王艳春 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 虚像 检测 方法 系统 | ||
1.一种虚像检测方法,包括:
在虚像的反向延长线上依次放置探测镜头和图像传感器,其中,所述虚像的图像经过所述探测镜头后被所述图像传感器接收;
沿着光轴移动所述图像传感器,以标定出图像传感器位置与探测镜头位置的对应关系,基于所述对应关系并根据使虚像解像力最佳的图像传感器位置得出在所述虚像的解像力最佳时所述探测镜头的后焦值;以及
通过对实物进行成像得到在不同物距下成像时所述探测镜头的后焦值来标定所述探测镜头的后焦值与所述探测镜头在成像时的物距的对应关系,根据所述探测镜头的后焦值与所述探测镜头在成像时的物距的对应关系,计算出在所述虚像的解像力最佳时所述探测镜头的成像距离,作为所述虚像的成像距离。
2.根据权利要求1所述的虚像检测方法,其特征在于,通过在所述虚像的图像源上设置的解像力测试标靶确定所述虚像的解像力最佳位置。
3.根据权利要求2所述的虚像检测方法,其特征在于,沿着光轴移动所述图像传感器以确定出在所述虚像的解像力最佳时所述探测镜头的后焦值的步骤还包括:
测出所述虚像的解像力最佳位置下的解像力。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的虚像检测方法,其特征在于,还包括:
根据所述图像传感器中图像的尺寸、所述探测镜头的焦距以及所述虚像的成像距离,基于三角关系计算出所述虚像的成像尺寸。
5.根据权利要求4所述的虚像检测方法,其特征在于,所述虚像的成像尺寸等于所述虚像的成像距离与所述探测镜头的焦距的比值乘以所述图像传感器中图像的尺寸。
6.根据权利要求5所述的虚像检测方法,其特征在于,所述虚像的长度等于所述虚像成像距离与所述探测镜头的焦距的比值乘以所述图像传感器中图像的长度;所述虚像的宽度等于所述虚像成像距离与所述探测镜头焦距的比值乘以所述图像传感器中图像的宽度。
7.根据权利要求1所述的虚像检测方法,其特征在于,所述使虚像解像力最佳的图像传感器位置是图像传感器在光轴上的位置。
8.一种虚像检测系统,包括形成虚像的图像源和光学系统,其特征在于所述虚像检测系统还包括:
在所述虚像的反向延长线上依次放置的探测镜头和图像传感器;
数据处理模块,控制所述图像传感器沿着光轴移动,找到虚像解像力最佳的位置并获得所述探测镜头此时的后焦值;以及根据所述探测镜头的后焦值和物距的对应关系,得出所述探测镜头此时的成像距离并将其作为虚像成像距离;以及
运动机构,与所述图像传感器连接,带动所述图像传感器沿着光轴移动,
其中,通过对实物进行成像得到在不同物距下成像时所述探测镜头的后焦值来标定所述探测镜头的后焦值和物距的对应关系,
其中,所述数据处理模块用于在虚像检测过程中,基于在虚像检测前标定的所述运动机构的位移与所述探测镜头的后焦值之间的对应关系,根据虚像解像力最佳位置下所述运动机构的位移得出对应的后焦值。
9.根据权利要求8所述的虚像检测系统,其特征在于,所述探测镜头在光轴上的位置固定,所述运动机构带动所述图像传感器在沿着光轴的方向上相对于所述探测镜头运动。
10.根据权利要求9所述的虚像检测系统,其特征在于,所述数据处理模块还用于记录所述运动机构的位移。
11.根据权利要求10所述的虚像检测系统,其特征在于,所述数据处理模块还用于在虚像检测前标定所述运动机构的位移与所述探测镜头的后焦值之间的对应关系。
12.根据权利要求8所述的虚像检测系统,其特征在于,所述图像源设置有解像力测试标靶。
13.根据权利要求8所述的虚像检测系统,其特征在于,所述数据处理模块还用于在虚像检测过程中测出虚像解像力最佳位置下的解像力。
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