[发明专利]使用多增益图像确定和调整相机参数的系统和方法

权利要求书

1.一种自动调整视觉系统相机设定的系统，该视觉系统相机捕获包含有用特征的场景图像，该系统包括：

处理器，其从图像传感器的至少一部分接收图像数据，该图像传感器具有配置为离散像素组合的像素阵列，每一像素组合均按各自的增益设定独立地调整，其中来自每一像素组合的每一离散像素被编入限定拜尔模版的多个四像素矩阵的每一个中，该矩阵在整个像素阵列内成棋盘格状；以及

调整进程，其读取所述像素组合并选择与所述像素组合中至少一个相关的至少一个捕获的增益图像，选定的增益图像包括成像场景中的有用特征的型式，允许从其中读取信息；

其中，所述调整进程基于与选定的增益图像相关的像素的增益值，改变相机的至少一个参数。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个参数统一地应用于像素阵列上。

3.根据权利要求2所述的系统，其中该参数为全局增益设定和全局曝光设定中的至少一个。

4.根据权利要求2所述的系统，其中该处理器构造和设置为利用来自多个像素组合的像素，捕获和分析进一步的图像。

5.根据权利要求2所述的系统，其中该处理器构造和设置为基于增益值控制照明器总成的特性。

6.根据权利要求1所述的系统，其中该像素组合的每一个被编入多个像素分割块的每一个中，该分割块在整个像素阵列内成棋盘格状。

7.根据权利要求1所述的系统，其中该处理器构造和设置为从选定的增益图像上的有用特征中读取信息。

8.根据权利要求1所述的系统，其中该有用特征为ID，以及该处理器包括ID解码进程。

9.根据权利要求1所述的系统，其中增益图像在最小曝光时间下捕获，在此最小曝光时间下，所选定的增益设定提供可接受的图像以确定和设定相机参数。

10.根据权利要求1所述的系统，其中增益图像使用大约为1毫秒的曝光时间捕获。

11.根据权利要求1所述的系统，其中选定的增益图像被解码以识别ID信息。

12.一种捕获图像的方法，包括：

从图像传感器的至少一部分接收图像数据，该图像传感器具有配置为离散像素组合的像素阵列，每一像素组合均按各自的增益设定独立地调整，其中来自每一像素组合的每一离散像素被编入限定拜尔模版的多个四像素矩阵的每一个中，该矩阵在整个像素阵列内成棋盘格状；

改变每个离散像素组合内的像素的相应增益设置；

捕获多增益图像；

分析多增益图像以至少识别多增益图像中可读ID信息的区域，从而确定用于图像传感器的第二增益设置；以及

使用第二增益设置从图像传感器的至少一部分接收第二图像数据。

13.根据权利要求12所述的方法，其中该多增益图像包括对应于四个不同的相应增益设置的四个不同的区域。

14.根据权利要求12所述的方法，其中该多增益图像包括四个交织的增益图像。

15.根据权利要求12所述的方法，其中用于捕获多增益图像的曝光时间约为1毫秒。

16.根据权利要求12所述的方法，进一步包括解码第二图像数据以识别ID信息。