[发明专利]倾翻式残极自磨机的控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种倾翻式残极自磨机的控制系统，其特征在于，该系统包括：下料装置、计量器、进料装置、清理滚筒、轴承座、油缸、1号限位开关、2号限位开关、减速电机、导向套、底板，具体结构如下：

底板的顶部设置清理滚筒和减速电机，减速电机的输出端伸至清理滚筒内的进料端；底板的底部设置轴承座、油缸和导向套，轴承座、油缸和导向套分别与底板铰接，轴承座对应于清理滚筒的出料端，油缸和导向套对应于清理滚筒的进料端；清理滚筒的一端设置进料装置，清理滚筒的另一端与引风系统相对应，进料装置的上方设有下料装置和计量器，计量器位于下料装置出口端的下部；导向套的下部设置1号限位开关，导向套的上部设置2号限位开关，在便于观察设备运行情况的附近处设置紧急制动开关；

还包括PLC控制器，用于接收各开关输入的信号，并发出控制指令给各个执行元件，其中：执行元件为引风系统、下料装置、减速电机和油缸，计量器、1号限位开关、2号限位开关和紧急制动开关的输出端与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端与执行元件连接；

所述控制系统的倾翻式残极自磨机的控制方法，包括如下步骤：

（1）进料阶段

下料装置开始工作，减速电机运行，将残极推进到待清理的残极清理滚筒的左侧，计量器记录出待清理的残极进入进料装置的数量，当进入待清理的残极达到规定的数量后下料装置停止工作；

（2）自磨阶段

减速电机运行，清理滚筒内的残极通过其自磨将其表面的电解质磨掉；

（3）排料阶段

油缸的活塞杆伸出，将残极自磨机绕轴承座逆时针倾翻，减速电机反向运行，将清理后的残极排出；

（4）返回阶段

减速电机停止运行，油缸的活塞杆缩回，返回原位即这样周而复始；

人工给出下料的指令，引风系统工作，下料装置也开始工作，计量器记录出待清理的残极进入进料装置的数量，15秒后减速电机运转，当进入待清理的残极达到规定的数量后，计量器给PLC控制器发送信号，PLC控制器接到此信号时，给下料装置发指令：下料装置停止工作；

当减速电机运转达到规定的时间后，PLC控制器发送指令：减速电机停止运行，延时10秒后，PLC控制器再发送指令：油缸的活塞杆伸出，即残极自磨机绕轴承座逆时针倾翻；

2号限位开关检测到自磨机倾翻到位信号后，给PLC控制器发送到位信号，PLC控制器发送指令：油缸的活塞杆停止伸出，延时5秒后PLC控制器再发送指令：减速电机反向运行；

当减速电机运转达到规定的时间后，PLC控制器发送指令：减速电机10停止运行，延时10秒后，PLC控制器再发送指令：油缸7的活塞杆缩回，即残极自磨机绕轴承座顺时针倾翻，1号限位开关检测到自磨机返回到位信号后，给PLC控制器发送到位信号，PLC控制器发送指令：油缸的活塞杆停止缩回，返回原始位置，即完成一个周期的清理工作；

当减速电机运行时，油缸处于停止运行状态；

当清理工作结束时，人工给出下料的指令，引风系统停止工作；

当设备的某一处出现故障时，人工按下紧急制动开关，PLC控制器发指令；下料装置，减速电机断电，油缸停止运行。

2.按照权利要求1所述的倾翻式残极自磨机的控制系统，其特征在于，1号限位开关为感应式接近开关、光电开光或机械式行程开关的一种或组合。

3.按照权利要求1所述的倾翻式残极自磨机的控制系统，其特征在于，2号限位开关为感应式接近开关、光电开光或机械式行程开关的一种或组合。

4.按照权利要求1所述的倾翻式残极自磨机的控制系统，其特征在于，PLC控制器设置有手动控制和自动控制的转换开关。

5.按照权利要求4所述的倾翻式残极自磨机的控制系统，其特征在于，手动控制系统用于设备的检修和维护工作。

6.按照权利要求1所述的倾翻式残极自磨机的控制系统，其特征在于，紧急制动开关为1至2个。